[发明专利]基于二次定位的喷胶装置

说明书

本发明提供基于二次定位的喷胶装置，包括喷胶装置本体，喷胶装置本体包括壳体、用于放置待喷胶工件的定位载台本体、机械臂组件、喷胶组件、视觉检测装置、定位件本体；定位件本体用于对放置在定位载台本体上的待喷胶工件进行二次定位喷胶区域；喷胶组件在机械臂组件的驱动下运动至待喷胶工件的喷胶区域并执行喷胶，喷胶结束后，视觉检测装置检测待喷胶工件的喷胶质量。本发明采用二次定位的方式，精确定位喷胶区域，保证喷胶质量。本发明构思巧妙，设计合理，便于自动化喷胶领域推广应用。

技术领域

本发明属于自动化喷胶领域，具体涉及用于基于二次定位的喷胶装置。

背景技术

喷胶机是现代工业中新兴的自动化设备，可对不同尺寸和不同形状的产品进行喷胶。喷胶机的使用性能主要有喷涂形状可调、胶量大小可调、供胶回吸量可调、可对不同粘性的胶水进行喷涂、喷胶室易于清洗等要求。大多应用于皮具、手袋、箱包、玩具、包装等行业。

传统的喷胶机结构简单，仅面向常规的规则结构，且无法控制喷胶区域，喷胶效果无法自动化控制，产品合格无法自动化判别，从而无法真正实现自动化喷胶；另一方面，喷胶为连续生产的过程，胶嘴处易粘附剩余胶，在进行下一工件喷胶时，胶嘴处剩余的胶极易粘结其他杂质，导致胶体中带入其他杂物，影响喷胶质量。

对此，急需对现有的喷胶装置进行改进。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出的基于二次定位的喷胶装置，二次定位的方式，精确定位喷胶区域，保证喷胶质量。

本发明提供基于二次定位的喷胶装置，包括喷胶装置本体，所述喷胶装置本体包括壳体、用于放置待喷胶工件的定位载台本体、机械臂组件、喷胶组件、视觉检测装置、定位件本体；其中，

所述壳体用于包裹喷胶装置本体基架并形成一整体；

所述定位载台本体用于对待喷胶工件进行定位装夹；

所述机械臂组件用于驱动所述喷胶组件运动；

所述视觉检测装置用于检测待喷胶工件的喷胶质量；

所述定位件本体用于对放置在定位载台本体上的待喷胶工件进行二次定位喷胶区域；

所述喷胶组件在所述机械臂组件的驱动下运动至待喷胶工件的喷胶区域并执行喷胶，喷胶结束后，所述视觉检测装置检测待喷胶工件的喷胶质量。

优选地，所述壳体上配置有自动门，壳体内部配置有排气装置；所述自动门关闭后，所述排气装置激活并开始工作。

优选地，所述喷胶组件包括喷胶连接座、喷胶胶嘴、喷胶定位柱、安装间隙；所述喷胶胶嘴与所述喷胶定位柱安装于所述喷胶连接座上；所述安装间隙用于安装喷胶定位柱；所述喷胶定位柱用于定位喷胶胶嘴位置。

优选地，所述视觉检测装置包括固定梁、第一驱动装置、滑轨板、固定基板、相机固定板、相机座、相机；所述第一驱动装置通过所述固定梁固定在喷胶装置本体基架上；所述第一驱动装置驱动所述滑轨板沿垂直所述定位载台本体方向上下运动；所述固定基板与所述滑轨板固定连接；所述相机固定板与所述固定基板通过若干固定轴、若干旋转连接件连接；所述相机通过所述相机座安装于所述相机固定板上。

优选地，所述视觉检测装置还包括限位检测装置；所述限位检测装置用于限位所述滑轨板的运动轨迹。

优选地，所述视觉检测装置还包括视场定位块；所述视场定位块安装于所述相机固定板上，用于定位所述相机的视场。

优选地，所述定位载台本体上配置有定位槽、定位校准组件、清洁组件；其中，

所述定位槽用于支撑待喷胶工件；

所述定位校准组件用于校准喷胶组件的喷胶胶嘴的定位；