[发明专利]一种用于料盘上下料的移动装夹装置

权利要求书

1.一种用于料盘上下料的移动装夹装置，包括移动装夹本体(20)；其特征在于：所述移动装夹本体(20)包括直线导轨组件(21)、框体(22)、第一装夹组件(23)；其中，所述框体(22)固定安装于所述直线导轨组件(21)的滑块上；至少两所述第一装夹组件(23)相对安装于所述框体(22)上；所述第一装夹组件(23)包括第一装夹驱动装置(231)、第一夹片(232)；所述第一装夹驱动装置(231)驱动所述第一夹片(232)运动，以使得至少两所述第一夹片(232)相对运动并夹持料盘；所述直线导轨组件(21)的滑块在驱动力的作用下带动夹持有料盘的所述框体(22)沿所述直线导轨组件(21)导轨的延伸方向往复运动，以完成料盘的上料与下料。

2.如权利要求1所述的一种用于料盘上下料的移动装夹装置，其特征在于：所述移动装夹本体(20)还包括第二装夹组件(24)；所述第二装夹组件(24)夹持料盘的作用力方向与所述第一装夹组件(23)夹持料盘的作用力方向相互垂直。

3.如权利要求2所述的一种用于料盘上下料的移动装夹装置，其特征在于：所述框体(22)包括至少两块相互连接的框板(220)、至少两相对设置的第二夹片(225)；所述第二夹片(225)安装于所述框板(220)上；所述第二装夹组件(24)包括活动块(241)、驱动滑台(242)、安装座(243)；所述驱动滑台(242)安装于所述安装座(243)上；两所述活动块(241)固定连接两所述框板(220)端部；所述驱动滑台(242)驱动所述活动块(241)运动，以使得至少两所述第二夹片(225)相对运动并夹持料盘。

4.如权利要求1-3任一项所述的一种用于料盘上下料的移动装夹装置，其特征在于：所述移动装夹本体(20)还包括驱动气缸(25)；所述驱动气缸(25)的移动端(251)固定连接于所述框体(22)；所述驱动气缸(25)固定安装于所述直线导轨组件(21)一侧。

5.如权利要求4所述的一种用于料盘上下料的移动装夹装置，其特征在于：所述移动装夹本体(20)还包括气缸行程传感器(26)；所述气缸行程传感器(26)设置于所述驱动气缸(25)的两端。

6.如权利要求4所述的一种用于料盘上下料的移动装夹装置，其特征在于：所述移动装夹本体(20)还包括缓冲器(28)；所述缓冲器(28)设置于所述驱动气缸(25)两端。

7.如权利要求3所述的一种用于料盘上下料的移动装夹装置，其特征在于：所述移动装夹本体(20)还包括拖链(29)；所述拖链(29)通过拖链连接板(27)固定安装于所述安装座(243)上。

8.如权利要求3所述的一种用于料盘上下料的移动装夹装置，其特征在于：所述框体(22)上还设有光电传感器(221)；所述光电传感器(221)用于检测待夹持的料盘。

9.如权利要求8所述的一种用于料盘上下料的移动装夹装置，其特征在于：所述框板(220)下还设置第三夹片(223)；所述光电传感器(221)设置于所述第三夹片(223)与所述第二夹片(225)之间的间隙处。

10.如权利要求9所述的一种用于料盘上下料的移动装夹装置，其特征在于：所述第三夹片(223)上还安装有拨片(224)；所述第三夹片(223)侧边设有连接孔(2231)；所述拨片(224)上的连接轴(2241)与所述连接孔(2231)配合，以使得在外力的驱使下，所述拨片(224)绕所述连接孔(2231)轴线旋转。