[发明专利]一种基于多旋翼无人机避障装置

说明书

本发明公开了一种基于多旋翼无人机避障装置，包括无人机电机，其特征在于，还包括飞控系统、激光测距单元、无人机电调和数据记录器；所述飞控系统、激光测距单元、无人机电调、无人机电机、数据记录器均安装在无人机平台上；所述激光测距单元包括激光发射驱动、激光发射系统、接收系统、信息处理单元和计时单元；该装置结构简单，能有效避障。

技术领域

本发明涉及避障装置，具体是涉及一种基于多旋翼无人机避障装置。

背景技术

随着无人机产业的不断发展，越来越多的无人机应用到各行各业中。目前，市场上的民用无人机绝大多数具有一键返航功能，即无人机根据自身的导航算法从目的地飞向起飞地，实现全自主飞行这一模式。尽管无人机在进行全自主飞行时，无人机驾驶员依然注视着无人机的实时动态，但是考虑到天气影响以及无人机距离无人机驾驶员较远时，无人机仍然会遇到撞机的可能。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种基于多旋翼无人机避障装置，该装置能有效的避障，减小撞机的概率，本发明的技术方案如下：

一种基于多旋翼无人机避障装置，包括无人机电机，还包括飞控系统、激光测距单元、无人机电调和数据记录器；

所述飞控系统、激光测距单元、无人机电调、无人机电机、数据记录器均安装在无人机平台上；所述激光测距单元包括激光发射驱动、激光发射系统、接收系统、信息处理单元和计时单元；所述激光发射驱动控制所述激光发射系统发射脉冲激光，所述激光发射驱动触发所述计时单元开始计时，所述接收系统接收经障碍物反射回来的脉冲激光，所述接收系统触发所述计时单元停止计时，所述信息处理单元根据所述计时单元开始及停止计时之间的时间差，从而计算出障碍物与无人机之间的距离信息；所述飞控系统接收所述信息处理单元处理后的距离信息并将距离信息传送至所述数据记录器储存；

所述飞控系统控制所述无人机电调的运行，所述无人机电调控制所述无人机电机的运行，所述飞控系统控制所述激光测距单元的运行。

进一步的，所述飞控系统与所述激光测距单元电连接，所述飞控系统与所述无人机电调电连接，所述飞控系统与所述数据记录器电连接，所述无人机电调与所述无人机电机电连接。

进一步的，所述飞控系统与所述激光发射驱动相连接，所述激光发射驱动与所述激光发射系统相连接，所述激光发射系统与所述接收系统相连接，所述接收系统、激光发射驱动与所述计时单元相连接，所述所述计时单元与所述信息处理单元相连接，所述信息处理单元与所述飞控系统相连接。

有益效果

该装置能将所接收到的实时数据进行分析处理，根据分析后的障碍物距离尺寸来调整电机转速从而实现最优的避障路线，有效避免撞机的可能，同时提高电池使用效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本发明作进一步描述，但并不因 此而限制本发明的保护范围。

一种基于多旋翼无人机避障装置，包括无人机电机，还包括飞控系统、激光测距单元、无人机电调和数据记录器；

所述飞控系统、激光测距单元、无人机电调、无人机电机、数据记录器均安装在无人机平台上；所述激光测距单元包括激光发射驱动、激光发射系统、接收系统、信息处理单元和计时单元；所述激光发射驱动控制所述激光发射系统发射脉冲激光，所述激光发射驱动触发所述计时单元开始计时，所述接收系统接收经障碍物反射回来的脉冲激光，所述接收系统触发所述计时单元停止计时，所述信息处理单元根据所述计时单元开始及停止计时之间的时间差，从而计算出障碍物与无人机之间的距离信息；所述飞控系统接收所述信息处理单元处理后的距离信息并将距离信息传送至所述数据记录器储存；