[发明专利]一种十字轴自动组装机构

权利要求书

1.一种十字轴自动组装机构，其特征在于，包括主机框架(2)、固定于所述主机框架(2)下面的台板、安装在所述主机框架(2)上部的伺服电缸(1)、安装在所述主机框架(2)上且与所述伺服电缸(1)连接的浮动压头机构(3)、安装在所述台板且能够左右移动并能够锁紧的轴杆辅助浮动支撑(5)、与所述台板固定连接的凸缘叉辅助浮动支撑(6)、下定位辅助支撑(7)和十字轴辅助浮动支撑(8)，所述凸缘叉辅助浮动支撑(6)的中心高可上下调节且左右可推拉固定，所述下定位辅助支撑(7)与所述浮动压头机构(3)同心。

2.根据权利要求1所述的十字轴自动组装机构，其特征在于，所述浮动压头机构(3)包括具有腔体的主体板(304)、安装于所述主体板(304)下部安装孔处的滑套法兰(303)、安装在所述滑套法兰(303)内的压头自润滑轴承(302)、安装在所述压头自润滑轴承(302)内且可在其内相对滑动的上压头(301)、安装于所述腔体内且由压头气缸(307)带动其可自由滑动的滑块(306)、固定于所述主体板(304)上部且与所述伺服电缸(1)连接的定向块(305)，所述滑块(306)能够位于所述上压头(301)的正上面。

3.根据权利要求2所述的十字轴自动组装机构，其特征在于，所述浮动压头机构(3)安装于所述主机框架(2)的竖直动板上，且通过浮动机构与所述伺服电缸(1)连接，所述主机框架(2)为C型主机框架。

4.根据权利要求1所述的十字轴自动组装机构，其特征在于，所述轴杆辅助浮动支撑(5)包括安装在所述台板的主体底板(503)、与所述主体底板(503)固定连接的主体立板(501)、与所述主体立板(501)可滑动连接的轴杆动板(502)、与所述轴杆动板(502)上端面固定连接的第一轴杆支撑(507)、通过轴杆直线导轨(506)安装于所述第一轴杆支撑(507)顶面且可错位相对滑动的第二轴杆支撑(505)、通过浮动接头与所述第一轴杆支撑(507)的底面连接的轴杆气缸(504)，所述轴杆气缸(504)伸缩可带动所述动板上下自由移动。

5.根据权利要求4所述的十字轴自动组装机构，其特征在于，所述台板上具有T型槽，所述轴杆辅助浮动支撑(5)底部的导向块插于所述T型槽内，所述轴杆辅助浮动支撑(5)的数量为两个，分别位于所述主机框架(2)的两侧。

6.根据权利要求1所述的十字轴自动组装机构，其特征在于，所述凸缘叉辅助浮动支撑(6)包括固定于所述台板上的凸缘叉底板(608)、通过凸缘叉直线导轨(611)安装于所述凸缘叉底板(608)的硬挡块(607)、安装于所述硬挡块(607)的轴孔内的轴承法兰(604)、镶嵌在所述轴承法兰(604)孔内的凸缘叉自润滑轴承(609)、穿过所述凸缘叉自润滑轴承(609)且可上下自由滑动的凸缘叉导向轴(605)、与所述凸缘叉导向轴(605)另一端固定连接的浮动顶板(602)、与所述浮动顶板(602)连接的凸缘叉工装(601)、穿过所述硬挡块(607)与所述浮动顶板(602)连接的调整螺杆(606)。

7.根据权利要求6所述的十字轴自动组装机构，其特征在于，所述凸缘叉工装(601)通过快换螺钉与所述浮动顶板(602)连接，所述调整螺杆(606)穿过所述硬挡块(607)的安装孔与所述浮动顶板(602)通过螺纹连接，所述凸缘叉底板(608)在所述凸缘叉直线导轨(611)的两端设置有挡块(610)。

8.根据权利要求1所述的十字轴自动组装机构，其特征在于，所述十字轴辅助浮动支撑(8)包括通过连接块(807)固定于所述台板的十字轴固定板(806)、安装于所述十字轴固定板(806)开孔内的两个自润滑轴承、穿过所述自润滑轴承的十字轴导向轴(804)、与所述十字轴导向轴(804)上端夹紧连接的导向轴定位座(803)、与所述导向轴定位座(803)固定连接的浮动板(802)、与所述浮动板(802)定位连接的两个十字轴定心支撑工装(801)、固定于所述十字轴固定板(806)上且伸缩杆与所述浮动板(802)的浮动接头连接的支撑气缸(808)。