[发明专利]一种门架锚护机

说明书

本发明公开了一种门架锚护机，包括前门架机、后门架机和推移油缸。前门架机包括两个前部底座、前部顶梁和伸缩前梁，两个前部底座和前部顶梁之间铰接连接有相互配合滑动的内滑柱和外滑套以及两个立柱，通过两个立柱的伸缩实现前部顶梁的升降与纵向角度调节；还通过前部顶梁与两侧外滑套之间铰接的斜拉油缸，实现前部顶梁横向角度调节。本发明通过采用铰接式内滑柱、外滑套机构及具有斜拉油缸的门架机构，使前后门架机均具有升降、纵向和横向角度调节能力，提高其自稳定性，还提升适应巷道不规则形状的能力。还通过采用大行程、较大支护宽度和较高支护强度的伸缩前梁，不影响掘进机正常截割，且能对刚暴露巷道顶板起更好的支护和安全防护作用。

技术领域

本发明涉及煤矿巷道掘进支护设备技术领域，特别是涉及一种与掘进机配套使用的门架锚护机。

背景技术

目前煤矿巷道掘进施工采用最为普遍的装备是悬臂式掘进机。与其配套的锚杆支护工艺及装备主要有两种类型。第一种为及时支护，也就是巷道完成一个掘进循环后停止掘进，立即对新暴露出的巷道岩体采用锚杆锚网进行永久支护。这种工艺的优点是作业现场安全性高，锚护效果好，能适应包括破碎顶板等各种巷道地质条件，缺点是掘进与锚护作业需交替进行，总体施工效率低。第二种为滞后支护，也就是掘进机在巷道前部连续掘进，在掘进机上方先布置与掘进机同步前移的临时支护设备，在临时支护设备后部再布置锚杆永久支护设备。这种工艺的优点是掘进与支护作业并行，施工效率高，支护材料运送方便，缺点是作业现场安全性差，锚护效果不好，只能适应巷道顶板完整的地质条件。本发明涉及的技术采用及时支护工艺。

现有采用及时支护工艺的门架类锚护装备有：1、公布号为CN103573278A的发明申请，公开了一种门架自行式锚护机，该装置的主要缺陷为：(1)履带前端的铲板推铲浮煤的能力很有限，行走时其前端的浮煤必须基本清理干净，但施工现场很难达到这一要求；(2)每一掘进循环锚护机都必须后退一定距离，待锚护工序时再前行至前端，作业效率较低；(3)布置锚杆机的空间有限，可搭载的锚杆机数量较少，导致作业效率低。2、公告号为CN203499708U的实用新型专利，公开了一种自行式煤矿巷道临时支护锚护机，该装置的主要缺陷为：(1)由于其配套的超前掩护梁长度有限，若门架靠近巷道端头，将影响掘进机的截割及装载作业，若门架远离巷道端头，则无法满足及时支护的安全及工艺要求；(2)该门架机构形成的支撑横梁升降时其横向角度是固定的，而巷道顶板是变化的，当巷道顶板的横向角度出现变化时门架无法有效接顶支撑；(3)行走机构能产生的有效推力较小，底座前端浮煤较多时很难前移。3、公布号为CN103924996A的发明申请，公开了一种带锚杆钻机的液压自移式端头保护支架，该设备的主要缺陷为：(1)锚杆机采用臂式摆杆支架固定，刚性差，定位困难；(2)门架机构在不接顶及前移时门架需要巷道侧帮的辅助支撑才能稳定，门架自身不能自稳，设备稳定性较差；(3)无法在巷道前部打设侧帮锚杆，不能适应多数地质条件。

由此可见，上述现有的门架式锚护机在结构、方法与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。如何能创设一种新的门架锚护机，使其能与掘进机配套使用，能及时支护，能适应各种巷道地质条件，且支护安全性好、劳动强度低，成为当前业界极需改进的目标。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种门架锚护机，使其能与掘进机配套使用，能及时支护，能适应各种巷道地质条件，且支护安全性好，劳动强度低，从而克服现有的门架式锚护机的不足。