[发明专利]语音提醒的方法及装置

权利要求书

1.一种语音提醒的方法，其特征在于，所述方法包括：

在车辆行驶过程中，判断所述车辆外侧的活动物体是否满足预设语音提醒条件，所述行驶过程包括慢速行驶；

若满足所述预设语音提醒条件，则向所述活动物体发出与所述预设语音提醒条件相对应的、包含文字内容的语音提醒；

其中，判断所述车辆外侧的活动物体是否满足预设语音提醒条件包括：

判断所述活动物体在预设前方范围内的停留时间是否超过预设停留时长；

若超过所述预设停留时长，则确定所述活动物体满足所述预设语音提醒条件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向所述活动物体发出与所述预设语音提醒条件相对应的、包含文字内容的语音提醒包括：

向所述活动物体发出用于请求让路的语音提醒。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述车辆外侧的活动物体是否满足预设语音提醒条件包括：

判断所述活动物体与所述车辆之间的距离是否在第一预设警示范围内；

若在所述第一预设警示范围内，则确定所述活动物体满足所述预设语音提醒条件。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，向所述活动物体发出与所述预设语音提醒条件相对应的、包含文字内容的语音提醒包括：

向所述活动物体发出用于指示注意身边车辆的语音提醒。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述车辆外侧的活动物体是否满足预设语音提醒条件包括：

若接收到泊车指令，则判断所述活动物体与所述车辆之间的距离是否在第二预设警示范围内；

若在所述第二预设警示范围内，则确定所述活动物体满足所述预设语音提醒条件。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，向所述活动物体发出与所述预设语音提醒条件相对应的、包含文字内容的语音提醒包括：

向所述活动物体发出用于指示泊车的语音提醒。

7.根据权利要求3或5所述的方法，其特征在于，在确定所述活动物体满足所述预设语音提醒条件之前，所述方法还包括：

判断所述活动物体是否位于所述车辆的行驶方向上，或者所述活动物体的移动方向与所述车辆的移动方向是否交叉；

确定所述活动物体满足所述预设语音提醒条件包括：

当所述活动物体位于所述车辆的行驶方向上，或者所述活动物体的移动方向与所述车辆的移动方向交叉时，确定所述活动物体满足所述预设语音提醒条件。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向所述活动物体发出与所述预设语音提醒条件相对应的、包含文字内容的语音提醒包括：

根据满足的预设语音提醒条件所对应的提醒策略，向所述活动物体发出与所述预设语音提醒条件相对应的、包含文字内容的语音提醒。

9.根据权利要求1-6、8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述车辆处于盲区时，获取所述车辆上安装的多角度图像采集设备组采集的图像，并将采集的图像在车内进行展示。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述活动物体包括行人、有人驾驶的非机动车辆。

11.一种语音提醒的装置，其特征在于，所述装置包括：

判断单元，用于在车辆行驶过程中，判断所述车辆外侧的活动物体是否满足预设语音提醒条件，所述行驶过程包括慢速行驶；

语音输出单元，用于当满足所述预设语音提醒条件时，向所述活动物体发出与所述预设语音提醒条件相对应的、包含文字内容的语音提醒；

其中，所述判断单元包括：

第一判断模块，用于判断所述活动物体在预设前方范围内的停留时间是否超过预设停留时长；

第一确定模块，用于当超过所述预设停留时长时，确定所述活动物体满足所述预设语音提醒条件。