[发明专利]一种采血笔笔帽及其组装方法

权利要求书

1.一种采血笔笔帽的组装方法，其特征在于，依次提供以下步骤：

芯体上料：芯体组装装置（3）将芯体分选出来，通过芯体搬运机构（33）将芯体搬运到治具转运装置（2）中；

下旋座组装：而后下旋座组装装置（4）对下旋座进行定位和分选，并将其搬运到治具中，套芯体上；

上旋盖组装：而后上旋盖组装装置（5）夹住上旋盖，并转动上旋盖，同时对下旋座已经芯体进行抬升，将上旋盖与下旋座相螺纹连接，使芯体位于其中；

下料；下料装置（6）将治具中的成品搬运出来，运出该设备。

2.根据权利要求1所述的一种采血笔笔帽的组装方法，其特征在于，分割器（23）固定设置在机架（1）上，第一电机（21）通过第一带传动组件（22）将动力输入分割器（23），分割器（23）的输出轴上安装有转盘（24），治具（25）安装在转盘（24）上，所述的转盘（24）上开有方孔（241），所述的治具（25）共有四个，相邻之间成90度夹角；所述的治具（25）包括固定孔座（251）、升降定位块（252）、推块（253）和弹簧（254）；升降定位块（252）成锥形，下端侧方设置有凸块；升降定位块（252）上端为圆柱端，下端为方块端，上端固定设置在升降定位块（252）上；所述的升降定位块（252）和推块（253）配合在固定孔座（251）中，弹簧（254）受压，套在推块（253）上，一端顶住升降定位块（252），另一端顶住升降定位块（252）的方块端；固定孔座（251）中部开有孔，从下至上分别为方孔（2511）、圆孔（2512）和槽纹孔（2513），方孔（2511）与推块（253）的方形端外形匹配，圆孔（2512）与推块（253）的圆柱端外形匹配，槽纹孔（2513）与升降定位块（252）下端外形相匹配；固定孔座（251）固定设置在转盘（24）上。

3.根据权利要求1所述的一种采血笔笔帽的组装方法，其特征在于，所述的芯体组装装置（3）包括芯体上料组件（31）、芯体定位组件（32）和芯体搬运机构（33）；芯体上料组件（31）与芯体定位组件（32）相衔接，芯体定位组件（32）对单个芯体进行定位，芯体搬运机构（33）位于芯体定位组件（32）上方，将工件夹取和搬运；所述的芯体上料组件（31）包括圆振和直振，共同将工件实现有序上料，上料轨道的平面上设置有凸纹（313），该凸纹（313）与芯体的下端通槽匹配，限制芯体的方向。

4.根据权利要求3所述的一种采血笔笔帽的组装方法，其特征在于，所述的芯体定位组件（32）包括基板（321）和安装在基板（321）上的定位座（322），定位座（322）内腔恰好容下一个芯体，定位座（322）两侧方设置有对射传感器；所述的芯体搬运机构（33）包括滑槽板（330）、第一安装座（331）、第二电机（332）、第一导轨（333）、第二导轨（334）、摆杆（335）、滑块（336）、连接板（337）、第一手指气缸（338）和夹块（39）；所述的滑槽板（330）上设置有水平和竖直的通槽，通槽之间通过圆弧过渡，滑槽板（330）固定设置在第一安装座（331）上；第一导轨（333）竖直安装在第一安装座（331）上，第二导轨（334）水平安装在第一导轨（333）上；第二电机（332）安装在第一安装座（331）上，摆杆（335）安装在第二电机（332）的输出轴上，所述的摆杆（335）一端设置有圆孔，另一端设置有长槽（3351）；滑块（336）的背侧设置有凸柱，该凸柱通过滚动轴承与长槽（3351）和滑槽板（330）上的槽相槽副配合，滑块（336）的正面与连接板（337）相固定，连接板（337）安装在第二导轨（334）上；第一气缸（338）竖直安装在连接板（337）上，夹块（39）安装在第一气缸（338）的两伸缩端上，所述的夹块（39）两内侧设置有与芯体（200）外形相匹配的弧度。