[发明专利]焊缝检测机

权利要求书

1.一种焊缝检测机，其特征在于，包括：

输送机构，所述输送机构用于输送被测件；

检测机构，所述检测机构包括至少一个检测器，所述检测器用于检测所述被测件上的焊缝是否达标；及

控制机构，所述控制机构包括控制器，所述检测器与所述控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的焊缝检测机，其特征在于，所述输送机构包括机架和设于所述机架的输送器，所述被测件置于所述输送器，所述焊缝检测机还包括转移机构，所述转移机构用于将所述被测件转移至检测位、以使所述检测器对所述被测件进行焊缝检测。

3.根据权利要求2所述的焊缝检测机，其特征在于，所述转移机构包括顶升板和顶升驱动器，所述顶升驱动器设于所述机架，所述顶升驱动器驱动所述顶升板移动、并将所述输送器上的所述被测件顶升至所述检测位。

4.根据权利要求3所述的焊缝检测机，其特征在于，所述焊缝检测机还包括阻挡机构，所述阻挡机构用于阻挡或放行所述输送器上的所述被测件、以使所述被测件停留在停留位或输送至下个工位。

5.根据权利要求4所述的焊缝检测机，其特征在于，所述阻挡机构包括阻挡件和阻挡驱动器，所述阻挡驱动器用于驱动所述阻挡件移动、以使所述阻挡件阻挡或放行所述被测件。

6.根据权利要求5所述的焊缝检测机，其特征在于，所述转移机构还包括固设于所述机架的第一固定架，所述顶升驱动器固设于所述第一固定架，所述第一固定架还设有用于对所述顶升板的移动进行导向的顶升导向杆；

所述阻挡机构还包括阻挡安装架，所述阻挡块与所述阻挡安装架转动连接，所述阻挡驱动器驱动、并抵压所述阻挡块使所述阻挡块转动，所述阻挡块转动、以调整所述阻挡块的位置、并使所述阻挡块阻挡或放行所述被测件；

阻挡机构还包括阻挡支撑架和调位杆，所述阻挡支撑架与所述第一固定架滑动连接，所述阻挡驱动器和所述阻挡安装架均设于所述阻挡支撑架，所述调位杆伸缩移动、并带动所述阻挡支撑架在所述第一固定架上移动。

7.根据权利要求6所述的焊缝检测机，其特征在于，所述机架设有第一测位组件，所述第一测位组件与所述控制器电性连接，所述第一测位组件用于检测所述被测件是否到达第一预设位置、以判断是否使所述被测件停留；

所述第一固定架设有第二测位组件，所述第二测位组件与所述控制器电性连接，所述第二测位组件用于检测所述被测件是否到达第二预设位置、以判断所述被测件是否到达所述检测位；

所述机架还设有信息读取器，所述信息读取器与所述控制器电性连接，所述信息读取器用于获取所述被测件的产品信息。

8.根据权利要求1-7任一项所述的焊缝检测机，其特征在于，所述检测机构还包括第一检测架、第二检测架、第一驱动器和第二驱动器，所述第一检测架设有第一轨道，所述第二检测架与所述第一轨道活动连接，所述第一驱动器与所述控制器电性连接、并用于驱动所述第二检测架沿所述第一轨道移动；

所述第二检测架设有第二轨道，所述第二轨道的长度方向与所述第一轨道的长度方向呈夹角设置，所述检测机构还包括支撑滑块，所述支撑滑块与所述第二轨道活动连接，所述第二驱动器与所述控制器电性连接、并用于驱动所述支撑滑块沿所述第二轨道移动，所述检测器设于所述支撑滑块。

9.根据权利要求8所述的焊缝检测机，其特征在于，所述支撑滑块包括第一支撑滑块和第二支撑滑块，所述第二轨道设有两条，所述第一支撑滑块对应一个所述第二轨道，所述第二支撑滑块对应另一个所述第二轨道，所述第二驱动器设有两个、并与所述第二轨道对应设置，所述检测器包括第一检测器和第二检测器，所述第一检测器设于所述第一支撑滑块、并用于检测第一焊缝信息，所述第二检测器设于所述第二支撑滑块、并用于检查第二焊缝信息。

10.根据权利要求9所述的焊缝检测机，其特征在于，所述第一支撑滑块设有第一安装架，所述第一检测器设于所述第一安装架，所述第一安装架还设有光源组件，所述光源组件用于照射所述被测件。