[发明专利]一种驾培驾考项目自定义报文装置及方法

说明书

本发明实施例公开了一种驾培驾考项目自定义报文装置及方法，所述自定义报文装置包括电路板，电路板上集成有单片机、电源电路、晶振电路、调试接口电路、电源接口电路、复位电路、TTL转232转换电路、板卡电源电路及用于外接高精度板卡的板卡接口电路，单片机与晶振电路、调试接口电路、电源接口电路、复位电路、TTL转232转换电路、板卡接口电路电连接，电源电路与电源接口电路及板卡电源电路电连接，TTL转232转换电路与板卡接口电路电连接。本发明实施例通过采用晶振电路计时以及采用单片机将报文信息解析并自定义上传，简化了上层应用软件的开发过程，降低了应用软件对硬件资源的要求，提高了系统稳定性。

技术领域

本发明涉及高精度定位技术领域，尤其涉及一种驾培驾考项目自定义报文装置及方法。

背景技术

随着社会的发展，驾培驾考项目也逐步实现无人化。然而，实现无人化的前提需要对车辆进行高精度定位。现在高精度板卡的生产厂家很多，各家的输出报文不一样，导致上层软件要适配各种类型各种格式的报文，提高了对上层软件开发人员对于高精度方面的专业要求。上层应用程序在高精度定位这一块，比如点到线的距离，各个点位的相对或绝对坐标的计算量非常大，导致了系统资源的紧张，带来了不稳定因素。实际使用中发现上层应用程序的定时器功能不是很准，而且也不知道发上来的报文的频率是多少，导致上层应用程序在判断时容易出现较大的误差。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种驾培驾考项目自定义报文装置及方法，以使适配不同的高精度板卡，便于上层软件开发，提高稳定性。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提出了一种驾培驾考项目自定义报文装置，包括电路板，电路板上集成有单片机、电源电路、晶振电路、调试接口电路、电源接口电路、复位电路、TTL转232转换电路、板卡电源电路及用于外接高精度板卡的板卡接口电路，单片机与晶振电路、调试接口电路、电源接口电路、复位电路、TTL转232转换电路、板卡接口电路电连接，电源电路与电源接口电路及板卡电源电路电连接，TTL转232转换电路与板卡接口电路电连接。

相应地，本发明实施例还提供了一种驾培驾考项目自定义报文方法，包括：

步骤1：开机后，识别外接的高精度板卡的类型；

步骤2：采集高精度板卡输出的报文信息；

步骤3：采用预先配置的与高精度板卡类型对应的数据解析算法解析报文信息，解析得到的报文数据信息并保存；

步骤4：将保存的报文数据信息、报文刷新率及开机时间按预设的自定义协议组成新的报文信息并上传。

本发明实施例通过提出一种驾培驾考项目自定义报文装置及方法，所述自定义报文装置包括单片机、电源电路、晶振电路、调试接口电路、电源接口电路、复位电路、TTL转232转换电路、板卡电源电路及板卡接口电路，通过采用晶振电路计时以及采用单片机将报文信息解析并自定义上传，简化了上层应用软件的开发过程，降低了应用软件对硬件资源的要求，提高了系统稳定性。

附图说明

图1是本发明实施例的驾培驾考项目自定义报文装置的结构示意图。

图2是本发明实施例的单片机的电路图。

图3是本发明实施例的晶振电路的电路图。

图4是本发明实施例的复位电路的电路图。

图5是本发明实施例的电源接口电路的电路图。

图6是本发明实施例的电源电路的电路图。

图7是本发明实施例的调试接口电路的电路图。

图8是本发明实施例的TTL转232转换电路的电路图。

图9是本发明实施例的板卡接口电路的电路图。