[发明专利]一种基于MFD+谱聚类+SVM的路网交通状态判别方法在审
申请号: | 201910161798.0 | 申请日: | 2019-03-04 |
公开(公告)号: | CN110210509A | 公开(公告)日: | 2019-09-06 |
发明(设计)人: | 林晓辉;黄良;曹成涛;黎新华 | 申请(专利权)人: | 广东交通职业技术学院 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06N3/04;G08G1/01 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 林丽明 |
地址: | 510650 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 路网 路网交通状态 聚类 矩阵 参数训练 多分类器 仿真平台 交通状态 精度评价 聚类算法 车联网 分类器 混淆 神经网络技术 分类结果 模型分类 分析 | ||
1.一种基于MFD+谱聚类+SVM的路网交通状态判别方法,其特征在于,
具体步骤如下:
(1)首先利用谱聚类算法对路网MFD进行交通状态等级划分;
(2)然后使用划分好的路网MFD参数训练SVM多分类器,并给出基于混淆矩阵的模型分类结果精度评价方法;
(3)最后搭建车联网仿真平台,选取BP神经网络分类器作为比较分类器,进行实证分析。
2.根据权利要求1所述的基于MFD+谱聚类+SVM的路网交通状态判别方法,其特征在于,在步骤(1)中,利用谱聚类算法对路网MFD进行交通状态等级划分,具体步骤如下:
(1)定义样本数据集X={xi|i=1,2,…,n},确定聚类数目K,其中xi为路网MFD上的第i个散点,xi={路网MFD加权交通密度xi1,路网加权交通流量xi2},K=4(即顺畅、稳定、拥挤、拥堵四个等级);
(2)样本数据归一化处理,其公式如下:
式中,xjmax,xjmin——第j个特征向量的最大值和最小值;
xij——第j个特征向量的第i个元素的初始值;
x′ij——第j个特征向量的第i个元素归一化处理的标准值;
(3)计算相似矩阵A,其公式如下:
式中,||xi-xj||——样本xi和样本xj的欧氏距离;
σ——样本的标准差,本算法中取值0.9;
(4)计算拉普拉斯矩阵L,其公式如下:
L=D-1/2AD-1/2 (3)
式中,D为相似矩阵A的对角化矩阵,其满足条件:
(5)计算拉普拉斯矩阵L的前K个最大特征值(λ1,λ2,…,λk)以及相应特征向量(u1,u2,…,uk),将特征向量按特征值大小进行降序排列,构造矩阵U,U={u1,u2,…,uk}∈Rn×k;
(6)将矩阵U的行向量进行归一化处理,得到矩阵Y,其公式如下
(7)将Y矩阵中的每一行向量yij∈Rk(i=1,2,…,n)当做一点,利用Kmeans算法对yi进行聚类,得到K个聚类C1,C2,…,Ck;
(8)输出结果:聚类A1,A2,…,Ak,Ai={j|yj∈Ci}。
3.根据权利要求1所述的基于MFD+谱聚类+SVM的路网交通状态判别方法,其特征在于,在步骤(1)中,路网MFD的估测方法公式为:
式中,T——数据统计间隔时间(s);
r——路网中路段总数;
n——数据统计间隔时间T内所有车辆数(veh);
li——路段i的长度(km);
tj——数据统计间隔时间T内第j辆车的行驶时间(s);
dj——数据统计间隔时间T内第j辆车的行驶距离(m)。
4.根据权利要求1所述的基于MFD+谱聚类+SVM的路网交通状态判别方法,其特征在于,在步骤(1)中,SVM多分类器的构造过程包括直接法和间接法;
直接法为直接在同一个最优化问题中合并求解多个分类面的参数,从而对多个类别实现“一次性”分类;
间接法为构造由多个SVM二分类器组合而成的SVM多分类器。
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