[发明专利]一种空间弱小目标相对导航图像二值化图像生成方法

权利要求书

1.一种空间弱小目标相对导航图像二值化图像生成方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一、将相机获得的空间弱小目标图像按像素尺寸划分为M行*N列个方格；M为正整数，N为正整数；

步骤二、按照像素的亮度级别进行统计，计算第k级亮度的占比H(ω_k)；

步骤三、对k级亮度的占比H(ω_k)进行积分，计算第k级亮度对应的小于等于第k级亮度的有效像素比M(ω_k)；

步骤四、根据空间弱小目标占图像的面积比P_t确定有效亮度分割值；

步骤五、根据步骤四得到的有效亮度分割值，对图像进行二值化处理；最终得到二值化图像。

2.根据权利要求1所述的一种空间弱小目标相对导航图像二值化图像生成方法，其特征在于：所述步骤一中，像素的标准采用8位像素。

3.根据权利要求2所述的一种空间弱小目标相对导航图像二值化图像生成方法，其特征在于：所述步骤二中，第k级亮度的占比H(ω_k)的计算方法为：

式中，ω_k为第k级亮度的亮度值；其中，0≤k≤255；

n_k为第k级亮度的像素个数。

4.根据权利要求3所述的一种空间弱小目标相对导航图像二值化图像生成方法，其特征在于：所述步骤三中，有效像素比M(ω_k)的计算方法为：

5.根据权利要求4所述的一种空间弱小目标相对导航图像二值化图像生成方法，其特征在于：所述步骤四中，空间弱小目标占图像的面积比P_t通过测量得到。

6.根据权利要求5所述的一种空间弱小目标相对导航图像二值化图像生成方法，其特征在于：所述P_t为正数，且P_t小于0.01。

7.根据权利要求6所述的一种空间弱小目标相对导航图像二值化图像生成方法，其特征在于：所述步骤四中，有效亮度分割值的确定方法为：

将有效像素比M(ω_k)与1-P_t比较；逐渐增加ω_k值，直至M(ω_k)大于1-P_t，此时的ω_k即为分割值。

8.根据权利要求7所述的一种空间弱小目标相对导航图像二值化图像生成方法，其特征在于：所述步骤五中，对图像进行二值化处理的方法为：

将每个亮度级别的有效亮度分割值，分别与图像中各像素对应亮度级别的亮度值进行别交；当图像中各像素对应亮度级别的亮度值大于有效亮度分割值时，该像素置为1，该像素为亮；当图像中各像素对应亮度级别的亮度值小于等于有效亮度分割值时，该像素置为0，该像素置为0，该像素为暗。