[发明专利]电控梭式换挡系统及方法

说明书

本发明公开了电控梭式换挡系统及方法，涉及拖拉机领域。该系统包括：电控梭式换挡开关，用于根据用户的换挡操作生成换挡信号；车速传感器，用于获取车辆的车速并生成车速信号；变速箱控制器，用于根据换挡信号判断车辆是否为空挡，若不为空挡，则根据车速信号判断车辆的车速是否为0，若为0，则根据换挡信号控制离合系统的通断，实现换挡。本发明提供的电控梭式换挡系统及方法，实现了拖拉机的电控梭式换挡，解决了目前拖拉机使用的拉线式换挡因拉线长期使用导致的换挡精度降低的问题，具有换挡精度高、长期使用后换挡精度不会降低等优点。

技术领域

本发明涉及拖拉机领域，尤其涉及电控梭式换挡系统及方法。

背景技术

目前，梭式换挡是拖拉机前进与后退挡位的主要换挡方式，主要通过拉线实现前进与后退的挡位切换。然而，拉线在长期使用后容易松弛，使换挡控制精度变低，导致出现挂不上挡或脱挡的现象。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种电控梭式换挡系统、一种电控梭式换挡方法以及拖拉机。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种电控梭式换挡系统，包括：电控梭式换挡开关、车速传感器、变速箱控制器和离合系统，其中：

所述电控梭式换挡开关用于根据用户的换挡操作生成换挡信号，发送给所述变速箱控制器；

所述车速传感器用于获取车辆的车速并生成车速信号，发送给所述变速箱控制器；

所述变速箱控制器用于根据所述换挡信号判断所述车辆是否为空挡，若不为空挡，则根据所述车速信号判断所述车辆的车速是否为0，若为0，则根据所述换挡信号控制所述离合系统的通断，实现换挡。

本发明提供的电控梭式换挡系统，通过车速传感器采集车速，通过电控梭式换挡开关采集用户的换挡操作，然后通过变速箱控制器根据车速和换挡操作控制离合系统对车辆进行换挡，实现了拖拉机的电控梭式换挡，解决了目前拖拉机使用的拉线式换挡因拉线长期使用导致的换挡精度降低的问题，具有换挡精度高、长期使用后换挡精度不会降低等优点。

本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：

一种拖拉机，包括如上述技术方案所述的电控梭式换挡系统。

本发明提供的拖拉机，使用上述电控梭式换挡系统进行换挡，具有换挡精度高的优点，并且在长期使用后不会导致换挡精度降低，具有很高的实用性。

本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：

一种电控梭式换挡方法，使用如上述技术方案所述的电控梭式换挡系统进行换挡，该方法包括：

电控梭式换挡开关根据用户的换挡操作生成换挡信号，发送给变速箱控制器；

车速传感器获取车辆的车速并生成车速信号，发送给所述变速箱控制器；

所述变速箱控制器根据所述换挡信号判断所述车辆是否为空挡，若不为空挡，则根据所述车速信号判断所述车辆的车速是否为0，若为0，则根据所述换挡信号控制离合系统的通断，实现换挡。

本发明提供的电控梭式换挡方法，通过车速传感器采集车速，通过电控梭式换挡开关采集用户的换挡操作，然后通过变速箱控制器根据车速和换挡操作控制离合系统对车辆进行换挡，实现了拖拉机的电控梭式换挡，解决了目前拖拉机使用的拉线式换挡因拉线长期使用导致的换挡精度降低的问题，并且不需要司机判断换挡条件，由变速箱控制器根据当前车速和用户的换挡操作自动判断当前是否适合换挡，简化了司机的操作，便于司机快捷换挡，具有很高的实用性。

进一步地，当所述车辆为空挡时，所述变速箱控制器分别控制第一液压电磁阀和第二液压电磁阀回位，分别使第一湿式离合器和第二湿式离合器分离。