[发明专利]用于微型机器人的径向扩张装置

权利要求书

1.一种用于微型机器人的径向扩张装置，其特征在于，包括：基座机构和周向均布于基座机构上的若干径向扩张机构，其中：基座机构与径向扩张机构相连并传递动力驱动径向扩张机构的伸缩；

所述的基座机构包括：底盘及主动齿轮，其中：主动齿轮设置于底盘中心并与各个径向扩张机构相啮合以传递动力；

所述的径向扩张机构包括：扩张臂、扩张齿轮和滑动支架，其中：滑动支架设置于基座机构上并与扩张臂相接触，扩张齿轮转动设置于基座机构上并分别与主动齿轮和各自对应的扩张臂相啮合以传递动力。

2.根据权利要求1所述的径向扩张装置，其特征是，所述的底盘上设有三个用于与径向扩张机构相配合的圆孔，其中：圆孔等距设置于圆孔旁并与滑动支架固定连接。

3.根据权利要求1所述的径向扩张装置，其特征是，所述的扩张臂包括：齿条和撑顶部，其中：齿条活动设置于滑动支架内，一端与撑顶部相连的同时与扩张齿轮相啮合。

4.根据权利要求3所述的径向扩张装置，其特征是，当采用三个径向扩张机构时，所述的三个齿条厚度相同且长度均为底盘直径减去撑顶部厚度。

5.根据权利要求3所述的径向扩张装置，其特征是，所述的滑动支架的高度差以齿条厚度成倍增加，设置于其内的齿条层叠设置于主动齿轮中心上。

6.根据权利要求3所述的径向扩张装置，其特征是，所述的底盘为圆形且当采用三个径向扩张机构时，三个撑顶部的弧长总和等于底盘的周长。