[发明专利]部件安装装置

说明书

本发明提供一种部件安装装置。部件安装装置具备：安装头(10)，使被安装于下端部的吸附喷嘴(10b)升降来将部件安装于基板；主体控制部，具有无线通信部来对部件安装装置的各部分进行控制；和移动单元(移动基座(9)、连接器保持部(19))，可更换地被安装安装头(10)，使安装头(10)在水平方向移动。并且，移动单元具有通过无线来与主体控制部进行通信的单元通信部(20)，主体控制部通过无线通信来向单元通信部(20)发送动作指示，从而对安装头(10)中的吸附喷嘴(10b)的升降动作进行控制。

技术领域

本发明涉及将部件安装于基板的部件安装装置。

背景技术

作为将部件安装于基板的部件安装装置，已知如下装置：通过头移动机构来使具备喷嘴的安装头在水平方向移动，使喷嘴升降来取出从部件提供部提供的部件，并安装于基板的规定的位置(例如，参照专利文献1)。专利文献1所述的部件安装装置除了对包含头移动机构的部件安装装置的各部的动作进行控制的控制部，还在安装头具备对安装头中的喷嘴的升降动作等进行控制的头控制部。头控制部通过信号布线来与控制部连接，根据从控制部发送的指示来控制喷嘴的各种动作。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2013-179190号公报

发明内容

本发明的部件安装装置是具备使被安装于下端部的喷嘴升降来将部件安装于基板的安装头的部件安装装置，所述部件安装装置具备：主体控制部，具有无线通信部，对所述部件安装装置的各部分进行控制；和移动单元，可更换地被安装所述安装头，使所述安装头在水平方向移动，所述移动单元具有通过无线来与所述主体控制部进行通信的单元通信部，所述主体控制部通过无线通信来向所述单元通信部发送动作指示，从而对所述安装头中的喷嘴的升降动作进行控制。

根据本发明，能够减少向在水平方向移动的安装头发送动作指示的可动布线。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的部件安装装置的整体结构的立体图。

图2(a)、图2(b)是本发明的一实施方式的部件安装装置所具备的安装头的结构说明图。

图3是表示本发明的一实施方式的部件安装装置的控制系统的结构的框图。

-符号说明-

1 部件安装装置

3 基板

10 安装头

10b 吸附喷嘴(喷嘴)

13 主体控制部

17 基板识别照相机(照相机)

20 单元通信部

30 移动单元

37 无线通信部

具体实施方式

在包含专利文献1的在先技术中，通过信号布线来连接被配置于在水平方向移动的安装头的头控制部与被固定配置于主体部的控制部之间，因此存在以下所述的课题。即，用于将信号布线与安装头连接以使得不干扰在部件安装装置内在宽范围移动的安装头的动作，因此需要具有柔软性的较长的可动布线和用于可动布线绕回为不断线的部件。此外，由于可动布线和绕回部件也与安装头一起移动，因此需要驱动能力较高的头移动机构，存在难以减少成本的问题点。

因此，本发明的目的在于，提供一种能够减少向在水平方向移动的安装头发送动作指示的可动布线的部件安装装置。