[发明专利]磁动式机械脊椎

权利要求书

1.一种磁动式机械脊椎，包括椎节（1）、磁铁（2）、“V”形弹簧（3）、控制器（5）、导线（7）、外套壳（6）、附属元件（4）等组成，

其特征在于：脊椎中心是将一个椎节（1）上的关节头（12）插在另一个椎节（1）的关节窝（13）中，关节头（12）卡在关节窝（13）中可以自由转动但不能脱落；由若干椎节（1）顺次连接而成一条脊椎状结构；每个椎节（1）上的四周都有若干椎凸（14），磁铁（2）通过卡头（23）牢固的卡在椎凸（14）上的磁铁卡槽（17）中；每个椎凸（14）上都有弹簧卡槽（15），“V”形弹簧（3）上的两个挂钩（31）分别卡在相邻两个椎节（1）的椎凸（14）的弹簧卡槽（15）中；每个椎节（1）上的椎凸（14）之间都有可以连接附属设备（4）的插孔（16），附属设备（4）通过插头（41）插在插孔（16）中；其中，附属设备（4）的形体支架（43）通过内壁上的插头（41）插在相应部位的插孔（16）中；外套（6）包覆在形体支架（43）的外壁上；电磁铁（21）的线圈（212）引出的导线（7）连接在控制器（5）上；控制器（5）内有程序芯片，控制着电磁铁（21）电流的有无、方向和大小；控制器（5）粘接固定在脊椎的一端。

2.根据权利要求1所述的一种磁动式机械脊椎，其特征在于：椎节（1）的中心是一个圆柱体的椎体（11），椎体（11）的上下底面分别有一个圆台凸起，其中一面的圆台上中心关节头（12），另一面圆台上有一个球形关节窝（13）；椎体（11）的侧面有多个椎凸（14），每个椎凸（14）上与椎体底面同侧的两个面上都有弹簧卡槽（15）和磁铁卡槽（17）；每个椎节（1）上椎凸（14）的个数根据实际需要来确定。

3.根据权利要求1所述的一种磁动式机械脊椎，其特征在于：所述磁铁包括电磁铁（21）和永磁铁（22）；所述电磁铁（21））由软磁铁架（211）和线圈（212）组成，线圈（212）缠绕在软磁铁（211）上，线圈（212）和导线（7）电性连接；永磁铁为磁性材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种磁动式机械脊椎，其特征在于：磁铁（2）固定在椎节（1）周围椎凸（14）上；多个椎节（1）上相同位置的磁铁（2）整齐排列。

5.根据权利要求1所述的一种磁动式机械脊椎，其特征在于：椎节（1）的椎体（11）上有若干插孔（16），用来连接、固定附属设备。

6.根据权利要求1所述的一种磁动式机械脊椎，其特征在于：每两个相邻椎节（1）上相同位置的椎凸（14）之间都有“V”形弹簧（3）连接，弹簧的挂钩（31）卡在椎凸（14）上的弹簧卡槽（15）中。

7.根据权利要求1所述的一种磁动式机械脊椎，其特征在于：由椎节（1）连接成的脊椎，在不同的应用处可以根据实际需要用能够弯曲的、有弹性的棒状、管状、带状物体替代。

8.根据权利要求1所述的一种磁动式机械脊椎，其特征在于：以电磁铁（21）间的吸引和排斥作运动的动力；但在实际需要中，可以利用其它动力方式（诸如利用“静电”、“液压”、“气压”、“电流螺旋管”、“电动机”）等等替代以磁力作动力。

9.根据权利要求1所述的一种磁动式机械脊椎，其特征在于：外套（6）包覆在形体支架（43）的外壁上，形体支架（43）模仿所制事物的形体结构特征，外套（6）模仿所制事物的体表特征。