[发明专利]一种定位方法、系统和装置

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，定位设备设有第一LoRa测距装置，被定位对象设有第二LoRa测距装置，所述方法包括：

所述定位设备获取地图数据；

所述定位设备通过所述第一LoRa测距装置与所述被定位对象的第二LoRa测距装置进行通信，并根据通信结果确定针对所述被定位对象的测距信息；

所述定位设备采用所述针对所述被定位对象的测距信息，确定所述被定位对象的目标位置；

所述定位设备展示所述地图数据的界面，并根据所述目标位置信息在所述界面上展示位置指示区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述定位设备确定当前的朝向信息；

所述定位设备在所述界面展示所述当前的朝向信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述定位设备在所述界面展示所述测距信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述定位设备通过所述第一LoRa测距装置与所述被定位对象的第二LoRa测距装置进行通信，包括：

所述定位设备在移动时通过所述第一LoRa测距装置与所述被定位对象的第二LoRa测距装置进行通信。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述定位设备在移动时通过所述第一LoRa测距装置与所述被定位对象的第二LoRa测距装置进行通信包括：

所述定位设备在移动时，按照预设第一时间间隔或预设移动距离间隔，采用所述第一LoRa测距装置与所述第二LoRa测距装置进行通信。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

所述定位设备确定移动轨迹，并在所述界面展示所述移动轨迹。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述定位设备在所述界面展示所述测距信息，包括：

所述定位设备在所述移动轨迹的不同位置上以可区别展示的内容展示不同位置相应的测距信息。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述定位设备通过所述第一LoRa测距装置与所述被定位对象的第二LoRa测距装置进行通信，包括：

所述定位设备在定点转动时，通过所述第一LoRa测距装置与所述被定位对象的第二LoRa测距装置进行通信。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述定位设备在定点转动时，通过所述第一LoRa测距装置与所述被定位对象的第二LoRa测距装置进行通信，包括：

所述定位设备在定点转动时，按照预设第二时间间隔或预设转动角度间隔，采用所述第一LoRa测距装置与所述第二LoRa测距装置进行通信。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

所述定位设备在定点转动过程中获得测距信息时，确定对应的转动角度；

所述定位设备在所述界面展示与所述多个测距信息对应的转动角度。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：

所述定位设备确定当前位置，并确定所述当前位置相对所述目标位置的相对方向信息；

所述定位设备在所述界面展示所述相对方向信息。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述定位设备确定所述被定位对象的目标位置相应的定位误差；

所述定位设备在所述界面展示所述定位误差。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述定位设备在所述界面展示所述定位误差，包括：

所述定位设备以所述位置指示区域的面积大小表示相应的定位误差。