[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置(10)，其构成为能够执行用于辅助本车辆(100)的行驶控制的驾驶辅助，其特征在于，

具有状态控制部(62)和驾驶控制部(64)，其中，

所述状态控制部(62)进行组合了与所述行驶控制的方式对应的多种行驶状态、及与所述驾驶辅助的方式对应的多种辅助状态的状态转换控制；

所述驾驶控制部(64)按照由所述状态控制部(62)进行的所述状态转换控制来进行行驶控制或者告知控制，

所述多种行驶状态包括通常行驶模式状态和驾驶员的喜好性比所述通常行驶模式状态强的运动模式状态，

所述多种辅助状态包括第1辅助状态(S1、S4)和驾驶辅助的程度比所述第1辅助状态(S1、S4)高的第2辅助状态(S2、S6)，

与所述通常行驶模式状态下相比，所述状态控制部(62)在所述运动模式状态下抑制从所述第1辅助状态(S4)向所述第2辅助状态(S6)的转换。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置(10)，其特征在于，

当与所述通常行驶模式状态下相比，在所述运动模式状态下抑制从所述第1辅助状态(S4)向所述第2辅助状态(S6)的所述转换时，所述驾驶控制部(64)抑制催促该转换的规定动作。

3.根据权利要求2所述的车辆控制装置(10)，其特征在于，

催促所述转换的规定动作是指，受理由驾驶员进行的用于向所述第2辅助状态(S6)转换的转换操作、或者告知能向所述第2辅助状态(S6)转换的意思。

4.根据权利要求3所述的车辆控制装置(10)，其特征在于，

所述第1辅助状态(S1、S4)是在未受理由驾驶员进行的转换操作的情况下就能够转换的状态，

所述第2辅助状态(S2)是以受理了由驾驶员进行的转换操作为条件而能够从所述第1辅助状态(S1、S4)转换的状态。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆控制装置(10)，其特征在于，

所述多种辅助状态包括第3辅助状态(S3、S5)，该第3辅助状态(S3、S5)的驾驶辅助的程度比所述第2辅助状态(S2、S6)更高，

当在所述运动模式状态和所述第1辅助状态(S4)下满足规定条件时，所述状态控制部(62)向所述第3辅助状态(S5)转换，所述驾驶控制部(64)进行所述第3辅助状态(S5)下的所述驾驶辅助，

另一方面，当在所述运动模式状态和所述第3辅助状态(S5)下变为不满足规定条件时，所述状态控制部(62)向所述第1辅助状态(S4)转换，所述驾驶控制部(64)停止所述第3辅助状态(S5)下的所述驾驶辅助。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆控制装置(10)，其特征在于，

所述驾驶控制部(64)构成为，能够一边保持所述通常行驶模式状态一边受理由驾驶员进行的用于向所述第2辅助状态(S2)转换的转换操作，且不能一边保持所述运动模式状态一边受理由驾驶员进行的用于向所述第2辅助状态(S6)转换的转换操作，

所述状态控制部(62)构成为,当在所述运动模式状态下受理了向所述第2辅助状态(S6)转换的转换操作时，从所述运动模式状态向所述通常行驶模式状态转换。

7.根据权利要求6所述的车辆控制装置(10)，其特征在于，

所述状态控制部(62)在所述多种行驶状态之间转换时，在转换前后保持相同的辅助状态。

8.根据权利要求5所述的车辆控制装置(10)，其特征在于，

当在所述通常行驶模式状态和所述第2辅助状态(S2)下满足规定的状态时，所述状态控制部(62)向所述第3辅助状态(S3)转换，

当在所述通常行驶模式状态和所述第3辅助状态(S3)下变为不满足规定条件时，所述状态控制部(62)向所述第2辅助状态(S2)转换，

在进行所述第3辅助状态(S3)下的驾驶辅助时，所述驾驶控制部(64)抑制不伴随所述车辆(100)的行驶控制的向驾驶员告知所述车辆(100)的周边状况的动作。