[发明专利]一种基于虚拟摄像机的车辆识别方法

说明书

本发明公开了一种基于虚拟摄像机的车辆识别方法，包括：对至少两台摄像机进行绑定关系配置，将其设定为一台虚拟摄像机，至少从两个不同角度对同一位置的车辆进行图片和/或视频采集，采集到的图片和/或视频传输到图像存储模块，当请求获取虚拟摄像机对应的图片和/或视频信息时，首先，获取虚拟摄像机的拼图模板，然后，逐个获取摄像机采集到的图片和/或视频，再后，拼合到拼图模板中，传输给访问请求的发起者。与现有技术相比较，本发明将若干枪机和球机绑定其对应关系，形成若干虚拟摄像机，从多角度同时捕获车辆的停车信息及车辆信息，速度快，效率高，准确性好，虚拟摄像机设定、调节便利，提升了车辆识别的准确度和识别效率。

技术领域

本发明属于车辆识别技术领域，尤其涉及一种基于虚拟摄像机的车辆识别方法。

背景技术

随着城市规模的扩大，以及汽车保有量的提高，城市停车管理体系的建设提到了城市规划的日程中，作为智能(智慧)城市发展建设的一部分，智能停车管理的关键节点之一是：准确、高效的进行车辆识别，这包括：车辆信息的识别，停车信息的识别，行驶信息的识别等等。

现有的城市道路，大多在道路两侧规划有停车位形成路侧停车场，除了方便停车之外，也有助于减少专用停车场的设置，即合理化的利用了有限的城市公共空间，也减少了对城市专用空间的占用。但是，在调节城市停车场布局的同时，这种路侧停车场的管理难度也日益凸显。例如：路侧停车场属于开放式停车场，不便于设置道闸、护栏、锥桶(橡胶路锥)等设备，难以有效约束车辆进出时的行驶路径。又例如：路侧停车场范围广、距离长，停车位或随道路转弯而设置，管理员难以靠视觉监控整个停车场，只能不断移动巡查，费时费力、效率不高。再例如：路侧停车场采用人工管理，难免存在乱收费、少收费、不开票、时间不精确、随意性大等问题，给计费管理工作带来困难，且计费准确度低，劳动强度高，管理人员在车场内移动，与车辆并行移动，无形中也增加了安全隐患。

所述路侧停车场，包括机动车车道、非机动车车道、人行道等可容停车空间，为机动车停放所设置的停车位置。较为常见的是人工管理，针对一定范围内的路侧停车场，当车辆停入时，人工登记停车起始时间，当车辆驶出时，人工确认停车结束时间，然后提供停车收费单据并完成收费工作。在管理方案升级时，有些尝试在停车位增加诸如超声波检测器、地感线圈等传感技术手段，辅助实现车辆识别，进而自动统计停车起始时间、停车结束时间，但传感器误动作、容易受到环境影响的问题，导致使用上存在诸多不便。

视频检测器技术的引入，实现了对车辆图像的捕捉，为车辆识别提供了便利，但存在错拍、漏拍、拍不到(遮挡、光线影响)等等情况，信息的采集准确度还有待提升。

还有的解决方案，提出了传感器和视频检测器联动控制，实现路侧停车管理。传感器多采用地磁传感器，视频检测器多采用枪机(枪式摄像机，其监控位置固定，只能正对某监控位置)、球机(球式摄像机，通常其集摄像机系统、变焦镜头、电子云台于一体，在稳定性和操控性上比枪式摄像机要好)或枪机球机同时配置(枪球联动)。例如：将若干枪机和球机安装在路侧设置的监控立杆上，立杆为I形(枪机和球机安装于杆体)或倒L形(立杆上部设有横杆，枪机和球机安装于横杆)，枪机固定焦距和抓拍角度用于判断停车事件的起始或结束，球机调整焦距和角度用于捕获车辆轮廓、车牌等细节信息。受到监控立杆位置所限，联动控制方案中，枪机和球机的视角范围有限，同一目标车辆只能在相同的方向抓拍，球机抓拍对象单一(一次一辆车)，工作效率、识别效率还有待进一步优化和提高。

发明内容

有鉴于此，确有必要提供一种将若干枪机和球机绑定其对应关系，形成若干虚拟摄像机，从多角度同时捕获车辆的停车信息及车辆信息，速度快，效率高，准确性好，虚拟摄像机设定、调节便利，提升了车辆识别的准确度和识别效率的一种基于虚拟摄像机的车辆识别方法。

为了克服现有技术存在的缺陷，本发明提供以下技术方案：

一种基于虚拟摄像机的车辆识别方法，其特征在于，包括：