[发明专利]肌肉力学参数的测量装置及方法、弹性成像方法有效
| 申请号: | 201910156056.9 | 申请日: | 2019-03-01 |
| 公开(公告)号: | CN109875609B | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
| 发明(设计)人: | 曹艳平;李国洋;郑阳;刘燕霖 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
| 主分类号: | A61B8/08 | 分类号: | A61B8/08 |
| 代理公司: | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人: | 孙岩 |
| 地址: | 100084*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 肌肉 力学 参数 测量 装置 方法 弹性 成像 | ||
1.一种肌肉力学参数的测量装置,其特征在于,所述装置包括:
激励组件,包括两个方向的线性阵列超声换能器,用于在肌肉内部发射聚焦的脉冲信号,其中,所述两个方向的线性阵列超声换能器交叉设置,且所述两个方向的线性阵列超声换能器之间的夹角为90度,用于同时对肌肉两个方向上的力学参数进行测量;
所述两个方向的线性阵列超声换能器,还用于按照预设的成像顺序向所述肌肉发射多个方向的超声波信号,并接收所述肌肉反射的多个方向的超声回波信号,所述超声回波信号携带有所述肌肉内部激励的剪切波的传播信息;
超声成像组件,与所述激励组件连接,用于根据所述多个方向的超声回波信号,对所述脉冲信号在所述肌肉内部激励的剪切波进行超声成像,得到多个超声成像序列,其中,每个方向的线性阵列超声换能器对应获得一个超声成像序列;
处理器,与所述超声成像组件连接,用于获取所述多个超声成像序列,并对所述多个超声成像序列进行分析,得到所述肌肉两个方向对应的力学参数。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述两个方向的线性阵列超声换能器交叉设置并形成交叉点,所述两个方向的线性阵列超声换能器分别以所述交叉点对称设置。
3.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,所述激励组件包括第一方向线性阵列超声换能器和第二方向线性阵列超声换能器。
4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,所述激励组件还包括第三方向线性阵列超声换能器,所述第一方向线性阵列超声换能器与所述第三方向线性阵列超声换能器之间的夹角为45度。
5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述激励组件还包括第四方向线性阵列超声换能器,所述第一方向线性阵列超声换能器与所述第四方向线性阵列超声换能器之间的夹角为135度。
6.一种肌肉力学参数的测量方法,其特征在于,所述方法应用于肌肉力学参数的测量装置,所述装置包括激励组件、超声成像组件以及处理器,所述激励组件包括两个方向的线性阵列超声换能器,且所述两个方向的线性阵列超声换能器之间的夹角为90度,用于同时对肌肉两个方向上的力学参数进行测量;
所述方法包括:
当确定所述激励组件与肌纤维方向对齐时,所述激励组件在肌肉内部发射聚焦的脉冲信号;
所述两个方向的线性阵列超声换能器按照预设的成像顺序向所述肌肉发射多个方向的超声波信号,并接收所述肌肉反射的多个方向的超声回波信号,所述超声回波信号携带有所述肌肉内部激励的剪切波的传播信息;
超声成像组件根据所述多个方向的超声回波信号,对所述脉冲信号在所述肌肉内部激励的剪切波进行超声成像,得到多个超声成像序列,其中,每个方向的线性阵列超声换能器对应获得一个超声成像序列;
处理器获取所述多个超声成像序列,并对所述多个超声成像序列进行分析,得到所述肌肉两个方向对应的力学参数。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述激励组件包括第一方向线性阵列超声换能器和第二方向线性阵列超声换能器;
所述方法还包括:
所述处理器获取所述第一方向线性阵列超声换能器对应的第一肌肉超声图像和所述第二方向线性阵列超声换能器对应的第二肌肉超声图像;
所述处理器分别在所述第一肌肉超声图像中识别出肌纤维的第一长度以及在所述第二肌肉超声图像中识别出所述肌纤维的第二长度;
若所述第一长度与所述第二长度的差异满足预设的最大长度差异条件时,则所述处理器确定所述激励组件与所述肌纤维方向对齐。
8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述预设的成像顺序包括所述两个方向的线性阵列超声换能器按顺时针方向或逆时针方向依次发射超声波信号。
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