[发明专利]移液及液位检测电路

说明书

本发明公开了一种移液及液位检测电路，包括电源滤波稳压模块，若干步进电机驱动电路，FPGA模块，液体检测电路，RS232通讯模块，电机失步检测接口；本发明使用FPGA逻辑门控制只需要内部进行控制模块复制即可对多电机同步控制无需增加额外的电路设计，简化电路的同时增强了系统的稳定性。本发明使用液体检测集成电路，可灵活设置检测灵敏度，而且集成电路的抗干扰能力大大提高。

技术领域

本发明涉及移液及液位检测，具体涉及一种移液及液位检测电路。

背景技术

目前，液位检测电路电路是一个控制芯片控制一个电机，这样会导致需要同时控制多个电机时，电路繁杂各控制芯片相互通讯导致实时性降低，

以往的检测液体使用运放加模拟器件的电路，此电路难以调整检测液体的灵敏度，而且抗干扰能力不高。

发明内容

本发明针对上述问题，提供了一种移液及液位检测电路，包括电源滤波稳压模块，若干步进电机驱动电路，FPGA模块，液体检测电路，RS232通讯模块，电机失步检测接口；所述FPGA模块分别连接电源滤波稳压模块、RS232通讯模块、电机失步检测接口、若干步进电机驱动电路、液体检测电路；所述电源滤波稳压模块分别连接步进电机驱动电路、液体检测电路；电源滤波稳压模块连接24V输入；RS232通讯模块连接FPGA模块；电机失步检测接口连接FPGA模块；

所述FPGA模块的内置NIOS处理器，内部实现电机加减速控制，通过步进电机驱动电路驱动电机；RS232通讯模块能通过外部通讯对FPGA模块进行参数设置，包括：液位感应灵敏度，液体检测速度，电机运行初始速度，电机运行加速度，电机运行最高速度，电机恒速运行速度的设置；

所述FPGA模块根据用户设置参数，发出对应的脉冲变化频率，脉冲数量来控制驱动器驱动电机，液体检测模块通过外部金属连接接触液体后与地平面的电容变化来检测；电机的失步检测是通过光电传感器检测固定在电机上的光栅，如果在运动中没有检测到光栅的变化即判定为电机失步。

进一步地，所述液体检测电路包括电容感应芯片U6，电阻R4、R5、R6、R8，电容C5、C6、C7、C8、C9，电感L1，液体感应传感器J1；电阻R4、R5一端分别连接FPGA模块，另一端分别连接电容感应芯片U6；串联的电容C6、C9，电感L1，电容C7均并联连接；电容C5、C8的串联点，电容C6、C9的串联点连接地；串联的电容C5、C8两端分别连接电容感应芯片U6；电阻R6跨接于电容C5、 C6之间；电阻R8跨接于电容C8、C9之间；液体感应传感器J1的第一管脚分别连接电容C7、电感L1、电容C9。

更进一步地，所述电容C5、C6、C7、C8、C9均为0.01微法的电容。

更进一步地，所述电感L1为10mH的电感。

本发明的优点：

本发明使用FPGA逻辑门控制只需要内部进行控制模块复制即可对多电机同步控制无需增加额外的电路设计，简化电路的同时增强了系统的稳定性。以往的电路可能使用控制MCU加FPGA的方案，这就意味着两块芯片之间也需要进行通讯，电路结构复制，系统的稳定性较低；

本发明在FPGA内部内嵌NIOSII处理器，可根据需求进行订制，将不需要的功能去除，增加系统资源利用率，降低成本。以往的检测液体使用运放加模拟器件的电路，此电路难以调整检测液体的灵敏度，而且抗干扰能力不高；本发明使用液体检测集成电路，可灵活设置检测灵敏度，而且集成电路的抗干扰能力大大提高。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。