[发明专利]一种下肢运动康复用仿人体运动康复装置

权利要求书

1.一种下肢运动康复用仿人体运动康复装置，包括装置底板（1）、固定竖板（2）、辅助把手（3）和防护绑带（5），其特征在于：所述装置底板（1）的上端面安装有垂直分布的固定竖板（2），且固定竖板（2）的内表面安装有辅助把手（3），所述固定竖板（2）之间设置有背靠板（4），且背靠板（4）的正面安装有防护绑带（5），并且防护绑带（5）之间通过固定搭扣（6）相连接，所述背靠板（4）的边侧安装有水平分布的第一调节杆（7），所述固定竖板（2）之间设置有位于背靠板（4）下方的支撑轴（8），且支撑轴（8）的中间部分与伸缩杆（9）的顶端转动连接，并且伸缩杆（9）的底端通过底部转轴（10）转动连接在装置底板（1）上，所述背靠板（4）的下方设置有位于固定竖板（2）之间的水平坐板（11），且水平坐板（11）的边侧设置有第二调节杆（12），并且水平坐板（11）的下方设置有承托杆（13），同时水平分布的承托杆（13）的两端分别与两侧的固定竖板（2）内壁固定连接，所述水平坐板（11）的上端面安装有隔挡板（14），且水平坐板（11）的下端面安装有横轴（15），所述隔挡板（14）的固定在水平坐板（11）上远离背靠板（4）的一端，且隔挡板（14）的内壁为弧形结构的橡胶材料，所述装置底板（1）的边侧安装有第一电机（16），且第一电机（16）和皮带轴（161）相连接，所述固定竖板（2）的边侧安装有第二电机（17），且第二电机（17）与位于固定竖板（2）内壁凹槽中的驱动轴（18）相连接，并且驱动轴（18）的端头处固定安装有圆盘（19），且圆盘（19）的内壁通过转杆（20）和置脚板（21）连接，所述驱动轴（18）关于装置底板（1）的中心线对称分布有2个，且驱动轴（18）通过带有皮带轮的驱动皮带（181）与传动轴（182）相连接，并且水平分布的传动轴（182）转动安装在装置底板（1）的内部，所述置脚板（21）与转杆（20）的端头处组成转动结构，且2个置脚板（21）分别位于2个圆盘（19）的表面顶端和表面底端，并且2个圆盘（19）分别设置在左右两侧的固定竖板（2）的内部底端，同时圆盘（19）和装置底板（1）为垂直分布；所述第一调节杆（7）在背靠板（4）的左右边侧各设置有2个，相邻的2个第一调节杆（7）上下水平分布，且第一调节杆（7）的端头处转转动连接有圆形结构的第一滑块（71），第一滑块（71）滑动连接在固定竖板（2）上开设的第一滑槽（72）中，并且背靠板（4）的连接有第一支撑杆（74）；所述第一滑槽（72）倾斜开设在固定竖板（2）上有2个，2个第一滑槽（72）的顶端与第二滑槽（73）相连通，且第二滑槽（73）也开设在固定竖板（2）上；所述第一支撑杆（74）的顶端焊接在背靠板（4）上，且第一支撑杆（74）的底端通过第一转环（75）转动连接在支撑轴（8）上；所述第二调节杆（12）的两端分别与水平坐板（11）和第二滑块（121）固定连接，第二滑块（121）滑动连接在第三滑槽（122）中，且弧形结构的第三滑槽（122）顶端与垂直分布的第四滑槽（123）相连通，两者均开设在固定竖板（2）的内壁，并且第二滑块（121）为矩形结构；所述水平坐板（11）的下端面通过横轴（15）与第二支撑杆（151）转动连接，第二支撑杆（151）的末端与套筒（152）通过滑动连接的方式组成伸缩结构，且套筒（152）的末端通过第二转环（153）与支撑轴（8）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种下肢运动康复用仿人体运动康复装置，其特征在于：所述皮带轴（161）转动连接在装置底板（1）中间部分的内部，且皮带轴（161）为水平分布，并且皮带轴（161）和行走皮带（162）相连接，同时行走皮带（162）位于水平坐板（11）的下方。