[发明专利]打印监控系统及方法

权利要求书

1.一种打印监控系统，其特征在于，包括：

3D打印设备，用于分层打印出三维实体模型；

图像采集设备，设置在所述3D打印设备周围，用于实时采集所述三维实体模型的图像信息，并反馈所述图像信息、以及表征所述图像采集设备拍摄状态的数据信息；

控制模块，与所述图像采集设备、3D打印设备连接，用于控制所述3D打印设备工作、以及接收所述图像采集设备发送的数据信息与图像信息；

所述控制模块还用于根据所述数据信息生成基准图像，并获取所述图像信息中的采集图像，比较所述采集图像与所述基准图像的相似度，根据所述采集图像与所述基准图像的相似度的比较结果反馈打印状态信息；

其中，所述控制模块还包括图像生成单元，用于根据打印进度、图像采集设备的位置信息及角度信息，并结合三维模型文件生成基准图像，再对基准图像进行掩模处理，所述采集图像反映了所述3D打印设备打印出的所述三维实体模型的实时图像。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制模块还用于在所述采集图像与基准图像的相似度小于预设相似度时，反馈打印失败信息，并控制所述3D打印设备停止打印。

3.根据权利要求1～2任一项所述的系统，其特征在于，所述控制模块包括文件存储单元、图像生成单元和监控单元，所述图像生成单元分别与所述文件存储单元、监控单元连接；

其中，所述文件存储单元内存储有三维模型文件，所述监控单元用于接收所述图像采集设备发送的数据信息以及图像信息，所述图像生成单元用于生成基准图像，所述基准图像基于所述三维模型文件结合所述图像采集设备的数据信息生成。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述图像采集设备的数量为一个或多个，所述图像采集设备的数据信息包括位置信息、角度信息、数量信息中的一种或一种以上。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制模块还包括信息传输接口，所述信息传输接口与文件存储单元连接，所述文件存储单元内还存储有用于控制分层打印过程的分层制造文件，所述信息传输接口用于将所述分层制造文件传输至所述3D打印设备。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述3D打印设备包括打印控制器，所述打印控制器与所述信息传输接口连接，所述打印控制器通过所述信息传输接口接收所述分层制造文件，并根据所述分层制造文件进行分层打印控制。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述3D打印设备还包括框架、挤出头、工作平台，所述打印控制器与挤出头连接，所述打印控制器控制所述挤出头在所述工作平台上运动并挤出打印材料，以分层打印出三维实体模型。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括远程设备，所述远程设备通过网络与所述控制模块通信连接，所述远程设备用于接收所述控制模块发送的打印状态信息，对所述3D打印设备进行远程监控。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括交互模块，所述交互模块与所述控制模块连接，所述交互模块用于接收所述控制模块反馈的打印状态信息，并用于向所述控制模块发送操作指令，以指示所述控制模块根据所述操作指令控制所述3D打印设备。

10.一种打印监控方法，其特征在于，包括：

基于图像采集设备采集3D打印设备打印出的三维实体模型的图像信息，并反馈所述图像信息、以及表征所述图像采集设备拍摄状态的数据信息；

根据所述数据信息生成基准图像，并获取所述图像信息中的采集图像；

比较所述采集图像与所述基准图像的相似度，根据所述采集图像与所述基准图像的相似度的比较结果反馈打印状态信息；

其中，控制模块还包括图像生成单元，用于根据打印进度、图像采集设备的位置信息及角度信息，并结合三维模型文件生成基准图像，再对基准图像进行掩模处理，所述采集图像反映了所述3D打印设备打印出的所述三维实体模型的实时图像。