[发明专利]一种基于机器视觉套准控制系统的套准偏差检测方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的光电色标套准偏差检测方法，具体步骤如下：

1)设置机器视觉套准控制系统的相机，使相机能够获取到色标区域图像；

2)相机获取到色标区域图像，根据套色印刷的顺序识别出前色的色标和当前色色标；

3)根据印刷制版时所给出色标各部尺寸值，长度l、高度h或直径2r，根据色标的尺寸参数及图像中色标所包含的行像素值n_x和列像素值n_y，计算出色标区域图像的像素宽度当量k_x和像素高度当量k_y；

或

4)识别出色标区域图像中前色色标的特征点坐标(x₀,y₀)，同时识别出色标区域图像中后色色标的特征点坐标(x’,y’)，根据前后色标之间的给定的距离L，得到后色色标的标准特征点坐标(x₀+N,y₀)或(x₀,y₀+M)；

5)对比计算出后色色标的特征点和后色色标的标准特征点之间的像素差；

或

6)将该像素差换算成距离差并反馈至控制系统，

通过控制算法、再由控制系统驱动调版装置调节后色印版位置，完成套准偏差的检测和套准调节；所述色标的特征点为矩形标的中心，为三角形标或梯形标的横向和纵向的中线交点，为扇形标的顶点。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的光电色标套准偏差检测方法，其特征在于，在步骤4)中识别出色标区域图像中前色色标的特征点时，过该点生成横纵目检线，在后色色标的标准特征点位置上生成横纵目检线；在识别出后色色标的特征点的同时过该点生成相应横纵目检线；将生成的全部横纵目检线和前后色的色标图像一并显示在显示屏幕上。

3.根据权利要求1或2所述的基于机器视觉的光电色标套准偏差检测方法，其特征在于，步骤6)将该像素差换算成距离差并反馈至控制系统的同时将距离差显示在显示屏幕上。