[发明专利]声源定位方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种声源定位方法，其特征在于，包括步骤：

获取预设麦克风阵列中各麦克风位置和预设的多个潜在声源方位；

根据各麦克风位置和各潜在声源方位，获得每个潜在声源相对各麦克风对的时延，其中麦克风对由任意两个麦克风组成；

实时获取各麦克风采集的时域信号；

每获取到各麦克风采集到的对应的一帧时域信号时，根据对应的一帧时域信号，获得各麦克风对在该帧的互相关函数；

根据每个潜在声源相对各麦克风对的时延和各麦克风对在该帧的互相关函数，获得该帧可能声源方位；

获取前一帧声源方位和前一帧方位协方差，并根据该帧可能声源方位、前一帧声源方位和前一帧方位协方差，获得该帧对应的声源方位。

2.如权利要求1所述的声源定位方法，其特征在于，所述根据各麦克风位置和各潜在声源方位，获得每个潜在声源相对各麦克风对的时延，其中麦克风对由任意两个麦克风组成的步骤包括：

获取所述麦克风阵列的预设采样率；

根据各麦克风位置、各潜在声源方位、所述麦克风阵列的预设采样率和时延计算公式获得每个潜在声源相对任意两个麦克风组成的麦克风对的时延t_kij；

其中t_kij为第k个潜在声源相对第i个麦克风和第j个麦克风组成的麦克风对的时延，k＝1，2...K，K为预设的潜在声源数量，i＝1，2...M-1，j＝i+1...M，M为预设麦克风阵列中麦克风数量，(x_i，y_i，0)为第i个麦克风位置，(x_j，y_j，0)为第j个麦克风位置，为第k个潜在声源方位，C₀为声速，Fs为麦克风阵列的预设采样率。

3.如权利要求2所述的声源定位方法，其特征在于，所述每获取到各麦克风采集到的对应的一帧时域信号时，根据对应的一帧时域信号，获得各麦克风对在该帧的互相关函数的步骤包括：

每采集到一帧时域信号时，对各麦克风采集到的一帧时域信号进行傅里叶转换，获得各麦克风在该帧对应的频域信号；

根据麦克风在该帧对应的频域信号以及公式获得各麦克风对的互功率谱，其中P_ij为第i个麦克风和第j个麦克风组成的麦克风对的互功率谱，为第i个麦克风在该帧频域信号的共轭，F_j(w)为第j个麦克风在该帧的频域信号；

对各麦克风对的互功率谱P_ij进行傅里叶逆变换，获得各麦克风对的时域互相关函数R_ij(t)，其中R_ij(t)为第i个麦克风和第j个麦克风组成的麦克风对的互相关函数，t＝1，2...2N-1，N为一帧信号的采样点数。

4.如权利要求3所述的声源定位方法，其特征在于，所述根据每个潜在声源相对各麦克风对的时延和各麦克风对在该帧的互相关函数，获得该帧可能声源方位的步骤包括：

根据每个潜在声源相对麦克风对的时延t_kij和各麦克风对在该帧的互相关函数R_ij(t)，获得各潜在声源相对麦克风对的所有互相关值R_ij(N-1+t_kji)，其中R_ij(N-1+t_kji)为第k个潜在声源相对第i个麦克风和第j个麦克风组成的麦克风对的互相关值；

根据各潜在声源对麦克风对的互相关值R_ij(N-1+t_kij)和公式获得各潜在声源相对麦克风阵列的所有互相关值，其中R_k为第k个潜在声源相对麦克风阵列的互相关值；

从各潜在声源相对麦克风阵列的互相关值R_k中，选取最大的互相关值对应的潜在声源的方位，作为该帧的可能声源方位。