[发明专利]一种用于飞机机翼检查维修的工作平台

说明书

本发明创造公开了一种用于飞机机翼检查维修的工作平台，包括移动底盘、升降机构以及检修平台；升降机构安装在检修平台的下方，用于对检修平台进行升降驱动；移动底盘安装在升降机构的下方，用于对升降机构进行移动控制；在检修平台上安装有两个分别用于飞机机翼上下侧面扫描的三维扫描仪。该飞机机翼检查维修的工作平台利用移动底盘能够实现工作平台整体的平稳移动，利用两个三维扫描仪能够对飞机机翼的上下侧面进行扫描，从而便于检修人员判断机翼是否受损变形，提高了检测效率。

技术领域

本发明创造涉及一种检修工作平台，尤其是一种用于飞机机翼检查维修的工作平台。

背景技术

目前，现有的飞机检修平台只是采用了简单的升降机构将平台托举，再通过人工在平台上对飞机的局部进行检测，在一次检测中位置相对固定。由于飞机机翼的面积较大，这种固定检测的方式效率较低，且每次检测都需要将检测人员升降，因此有必要设计出一种用于飞机机翼检查维修的工作平台，能够实现飞机机翼的移动式检测和无人升降检测。

发明内容

发明创造目的：提供一种用于飞机机翼检查维修的工作平台，能够实现飞机机翼的移动式检测和无人升降检测。

技术方案：本发明创造所述的用于飞机机翼检查维修的工作平台，包括移动底盘、升降机构以及检修平台；升降机构安装在检修平台的下方，用于对检修平台进行升降驱动；移动底盘安装在升降机构的下方，用于对升降机构进行移动控制；在检修平台上安装有两个分别用于飞机机翼上下侧面扫描的三维扫描仪。

进一步地，移动底盘包括下层底板、上层底板、四个电动滚轮、转向驱动电机以及转向同步链条；电动滚轮由滚轮支座、支撑滚轮以及滚轮驱动电机构成；支撑滚轮旋转式安装在滚轮支座上，滚轮驱动电机用于驱动支撑滚轮旋转；四个电动滚轮的滚轮支座通过四根竖向支撑转轴分别安装在下层底板下侧面的四个顶角处，且竖向支撑转轴的上端旋转式安装在下层底板上；在四根竖向支撑转轴均固定安装有一个转向驱动齿轮；转向同步链条同时与四个转向驱动齿轮相啮合；转向驱动电机通过电机支架固定安装在下层底板的下侧面上，并在转向驱动电机的输出轴上固定安装有转向主动齿轮；转向主动齿轮与转向同步链条相啮合；上层底板位于下层底板上方，并在上层底板与下层底板之间安装有用于对上层底板进行水平调节的水平调节机构；在下层底板的下侧面安装有控制箱；在控制箱中设置有平台控制器、存储器、行走驱动电路、转向驱动电路和无线通信模块；平台控制器分别与存储器、行走驱动电路、转向驱动电路、无线通信模块以及三维扫描仪电连接；转向驱动电路与转向驱动电机电连接，行走驱动电路与滚轮驱动电机电连接；平台控制器通过转向驱动电路驱动转向驱动电机旋转，通过行走驱动电路控制滚轮驱动电机旋转。

进一步地，水平调节机构包括水平支撑座、支撑球面座、两个平衡调节机构以及倾角传感器；水平支撑座固定设置在下层底板的上侧面中心处，并在水平支撑座的上侧面上设有球面凹陷；支撑球面座为小于半球的球缺，球缺的底面固定设置在上层底板的下侧面中心处；支撑球面座的下侧球面局部嵌入球面凹陷中，且球面凹陷所在的圆形凹陷区域面积大于下层底板的一半面积；平衡调节机构包括平衡调节链条、平衡电机、蜗杆、蜗轮、调节齿轮以及平衡链条张紧机构；在水平支撑座上呈纵向和横向设置有不交叉的两个链条过孔；两个平衡调节机构的两根平衡调节链条分别贯穿两个链条过孔，且横向贯穿的平衡调节链条的两端通过两个铰接座分别铰接安装在上层底板的左右侧边中间位置处，纵向贯穿的平衡调节链条的两端通过两个铰接座分别铰接安装在上层底板的前后侧边中间位置处；两个平衡调节机构的平衡电机分别固定安装在下层底板的左侧边缘中间位置处和前侧边缘中间位置处；蜗杆对接安装在平衡电机的输出轴上，并与对应的蜗轮相啮合；蜗轮和调节齿轮均固定安装在同步转轴上，同步转轴旋转式安装在转轴支架上；两个平衡调节机构的调节齿轮分别与对应位置处的平衡调节链条相啮合；两个平衡调节机构的平衡链条张紧机构分别安装在下层底板的右侧边缘中间位置处和后侧边缘中间位置处，用于分别对两根平衡调节链条进行张紧；倾角传感器安装在上层底板的下侧面上，并与平台控制器电连接；平台控制器用于根据倾角传感器的采集数据分别控制两个平衡调节机构进行上层底板的水平调节。