[发明专利]一种车载摄像头安装方法和装置

说明书

本发明实施例公开了一种车载摄像头安装方法和装置。该车载摄像头安装方法包括：获取待安装于车身上的摄像头的视角信息；根据摄像头的视角信息确定摄像头的视角中心线，并根据车载显示屏的视景分割比例计算车身线与摄像头的视角中心线之间的理论角度；根据车身线与摄像头的视角中心线之间的理论角度调节摄像头的安装角度，以使安装在车身上的摄像头的视角中心线与车身线之间的角度等于理论角度。本发明实施例从理论角度上精确确定摄像头的安装角度，解决了现有车载摄像头的角度标定只能凭借经验完成、标定过程较困难的问题，可以辅助摄像头角度的调节，使摄像头角度的标定更加精确。

技术领域

本发明实施例涉及车载安全技术领域，尤其涉及一种车载摄像头安装方法和装置。

背景技术

在汽车使用量急剧增长的今天，人们对行车安全性关注度逐步上升。为提升汽车的操控性和安全性，特别是辅助经验不足的驾驶员更好地驾驶汽车，避免视线盲区造成磨擦、碰撞等交通事故，现有汽车中已逐渐配置盲区辅助影像系统，其中包括分屏显示屏和对应的多个摄像头。

车载摄像头作为盲区辅助影像系统中的一个主要图像采集器，其安装角度决定了驾驶员的观察视野，影响着驾驶员的观察。目前车载摄像头通常是由专业人员人工完成，人工调节摄像头的安装角度存在以下问题：盲区辅助影像设备基本都是面向普通消费者的产品，即非车辆出厂预装，只能由专业人员凭借经验人工完成，普通用户无法自行完成调节；并且，摄像头角度的标定和安装通常要去到经销商指定的安装点，由专业人员利用专业设备完成，耗费了用户大量的时间。

发明内容

本发明提供一种车载摄像头安装方法和装置，从理论角度上精确确定摄像头的安装角度，可以辅助摄像头角度的调节。

第一方面，本发明实施例提供了一种车载摄像头安装方法，包括：

获取待安装于车身上的摄像头的视角信息；

根据所述摄像头的视角信息确定所述摄像头的视角中心线，并根据车载显示屏的视景分割比例计算车身线与所述摄像头的视角中心线之间的理论角度；

根据所述车身线与所述摄像头的视角中心线之间的理论角度调节所述摄像头的安装角度，以使安装在车身上的摄像头的视角中心线与所述车身线之间的角度等于理论角度；

其中，所述车载显示屏用于显示待安装于车身上的摄像头的采集图像；所述车载显示屏的视景分割比例包括地面区与地上区的分割比例，和/或，车身区与车外区的分割比例；所述车身线平行于车辆的中轴线，所述摄像头的安装点位于所述车身线上。

可选地，所述摄像头的视角信息包括所述摄像头相对所述车身的竖直视角信息；

所述根据所述摄像头的视角信息确定所述摄像头的视角中心线，并根据车载显示屏的视景分割比例计算车身线与所述摄像头的视角中心线之间的理论角度包括：

根据所述摄像头相对所述车身的竖直视角信息确定所述摄像头的竖直视角中心线；

根据地面区与地上区的分割比例计算车身线与所述摄像头的竖直视角中心线之间的第一理论角度；

所述根据所述车身线与所述摄像头的视角中心线之间的理论角度调节所述摄像头的安装角度，以使安装在车身上的摄像头的视角中心线与所述车身线之间的角度等于理论角度，包括：

根据所述车身线与所述摄像头的竖直视角中心线之间的第一理论角度调节所述摄像头的第一安装角度，以使安装在车身上的摄像头的竖直视角中心线与所述车身线之间的角度等于第一理论角度。

可选地，所述摄像头的视角信息包括所述摄像头相对所述车身的水平视角信息；

所述根据所述摄像头的视角信息确定所述摄像头的视角中心线，并根据车载显示屏的视景分割比例计算车身线与所述摄像头的视角中心线之间的理论角度包括：