[发明专利]一种利用SMA丝驱动的飞轮螺母解锁分离机构

权利要求书

1.一种利用SMA丝驱动的飞轮螺母解锁分离机构，其特征在于，包括：外壳(10)、两个承力螺杆(2)、飞轮螺母(3)、挡块(15)、两个导向器(4)、弹簧(12)、SMA丝(13)、二级摆臂(16)和一级摆臂(17)，

所述外壳(10)由前后两半壳组成，所述外壳(10)的前后两侧均设有通孔，所述外壳(10)的内壁上设有导轨；

所述两个承力螺杆(2)分别由所述外壳(10)前后两侧的通孔插入所述外壳(10)内；

所述飞轮螺母(3)位于所述外壳(10)前后两侧的通孔间，分别与所述两个承力螺杆(2)螺接形成非自锁螺纹副旋合，所述两个承力螺杆(2)与所述飞轮螺母(3)间皆设有拉力预紧力，且两股拉力预紧力对称；

所述挡块(15)与所述外壳(10)内壁上的导轨滑动连接，且所述挡块(15)上还安装有转向环(14)；

所述两个导向器(4)均安装在所述外壳(10)的内壁上；

所述SMA丝(13)的两端分别连接所述两个导向器(4)，且所述SMA丝(13)绕经所述转向环(14)；

所述二级摆臂(16)的一端转动连接于所述外壳(10)的内壁，且所述二级摆臂(16)设有周向预紧力并抵紧所述挡块(15)；

所述一级摆臂(17)的一端转动连接于所述外壳(10)的内壁，且所述一级摆臂(17)设有周向预紧力并抵紧所述二级摆臂(16)，且所述一级摆臂(17)卡紧所述飞轮螺母(3)，对所述飞轮螺母(3)周向限位，

所述解锁分离机构处于锁紧状态下，弹簧(12)通过预紧力，使挡块(15)稳定限位二级摆臂(16)，防止挡块(15)从二级摆臂(16)上滑落。

2.根据权利要求1所述的一种利用SMA丝驱动的飞轮螺母解锁分离机构，其特征在于，所述解锁分离机构还包括导向环(7)，所述导向环(7)安装于所述外壳(10)的内壁上，且所述SMA丝(13)在所述两个导向器(4)间绕经所述导向环(7)和所述转向环(14)。

3.根据权利要求2所述的一种利用SMA丝驱动的飞轮螺母解锁分离机构，其特征在于，所述转向环(14)安装在所述挡块(15)相对所述导向环(7)的一侧，所述SMA丝(13)通过转向环(14)带动所述挡块(15)。

4.根据权利要求1所述的一种利用SMA丝驱动的飞轮螺母解锁分离机构，其特征在于，所述解锁分离机构还包括弹簧导向器(11)，所述弹簧导向器(11)安装于所述外壳(10)的内壁上，且位于所述挡块(15)附近。

5.根据权利要求4所述的一种利用SMA丝驱动的飞轮螺母解锁分离机构，其特征在于，所述弹簧(12)分别连接所述挡块(15)和所述弹簧导向器(11)，且所述弹簧(12)具有预紧力。

6.根据权利要求1所述的一种利用SMA丝驱动的飞轮螺母解锁分离机构，其特征在于，所述解锁分离机构还包括两个轴承(1)，所述两个轴承(1)分别对称安装于所述外壳(10)的前后半壳内壁上的通孔处，且所述两个轴承(1)分别接触所述飞轮螺母(3)的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种利用SMA丝驱动的飞轮螺母解锁分离机构，其特征在于，所述两个轴承(1)采用圆锥滚子轴承。

8.根据权利要求6所述的一种利用SMA丝驱动的飞轮螺母解锁分离机构，其特征在于，所述飞轮螺母(3)的质量集中于外圈。

9.根据权利要求1所述的一种利用SMA丝驱动的飞轮螺母解锁分离机构，其特征在于，所述两个承力螺杆(2)和飞轮螺母(3)均采用多线大升角梯形螺纹。

10.根据权利要求9所述的一种利用SMA丝驱动的飞轮螺母解锁分离机构，其特征在于，所述两个承力螺杆(2)的旋向相反。