[发明专利]带压力传感器的电池供电的敲击式按摩装置

权利要求书

1.一种电池供电的敲击式按摩装置，包括：

具有圆柱形孔的外罩，所述圆柱形孔沿纵向轴线延伸；

位于所述圆柱形孔内的活塞，所述活塞具有第一端和第二端，所述活塞被约束为仅沿所述圆柱形孔的纵向轴线移动；

定位于所述外罩内的马达，所述马达具有可旋转的轴，所述轴具有中心轴线，所述轴的中心轴线垂直于所述圆柱形孔的纵向轴线；

联接到所述轴的曲柄，所述曲柄包括枢轴，所述枢轴偏离所述轴的中心轴线；

具有第一端和第二端的往复连杆，所述往复连杆的第一端联接到所述曲柄的枢轴，所述往复连杆的第二端联接到所述活塞的第一端；

具有第一端和第二端的施用器头部，所述施用器头部的第一端联接到所述活塞的第二端，所述施用器头部的第二端暴露在所述圆柱形孔外部；

从所述外罩延伸的电池组件，所述电池组件提供DC电功率；

所述外罩内的马达控制器，所述马达控制器从所述电池组件接收DC电功率并且选择性地将DC电功率提供给所述马达以控制所述马达的速度，所述马达控制器进一步包括传感器，所述传感器感测流经所述马达的电流的感测幅值，所述马达控制器响应于所述电流的感测幅值以选择性地激活对应于所述电流的感测幅值的至少一个压力指示信号，其中，所述马达控制器通过从所述感测的电流幅值中减去无载电流来确定施加的电流幅值，所述马达控制器响应于所述施加的电流幅值来选择性地激活所述至少一个压力指示信号；以及

至少一个显示装置，所述至少一个显示装置接收所述至少一个压力指示信号，并且响应于所述至少一个压力指示信号以显示对应于所述施加的电流幅值的压力范围的视觉指示。

2.根据权利要求1所述的敲击式按摩装置，其中，所述施用器头部可移除地联接到所述活塞。

3.根据权利要求1所述的敲击式按摩装置，其中：

所述往复连杆是刚性的；并且

所述往复连杆的第二端枢转地联接到所述活塞的第一端。

4.根据权利要求1所述的敲击式按摩装置，其中：

所述往复连杆是柔性的；并且

所述往复连杆的第二端固定到所述活塞的第一端。

5.根据权利要求1所述的敲击式按摩装置，其中，所述马达控制器包括射频收发器，所述射频收发器选择性地发射信号，所述信号包括所述马达的速度和施加到所述施用器头部的压力范围的表示。

6.一种操作敲击式按摩装置的方法，包括：

使电动马达的轴旋转以使曲柄的枢轴绕所述轴的中心线旋转；

将所述曲柄的枢轴联接到往复组件的互连连杆的第一端；

将所述互连连杆的第二端联接到活塞的第一端，所述活塞被约束为沿纵向中心线移动；

将所述活塞的第二端联接到施用器头部，其中，所述曲柄的枢轴的旋转运动引起所述活塞和所述施用器头部的往复纵向运动；

测量通过所述马达的电流的测量的幅值，所述电流的测量的幅值具有响应于施加到所述施用器头部的压力的电流幅值的分量；

从所述测量的电流减去无载电流来确定响应于施加到所述施用器头部的压力的测量到的电流幅值的分量；

显示多个压力指示器中的至少一个，所述多个压力指示器中的每一个对应于一压力范围，每个压力范围对应于所述响应于施加到所述施用器头部的压力的电流幅值的分量的范围。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述施用器头部可移除地联接到所述活塞。

8.根据权利要求6所述的方法，其中：

所述互连连杆是刚性的；并且

所述互连连杆的第二端枢转地联接到所述活塞的第一端。

9.根据权利要求6所述的方法，其中：

所述互连连杆是柔性的；并且

所述互连连杆的第二端固定到所述活塞的第一端。

10.根据权利要求6所述的方法，进一步包括选择性地发射射频信号，所述射频信号包括所述马达的速度和施加到所述施用器头部的压力范围的表示。