[发明专利]用于自动驾驶车辆的车辆交互方法和装置

权利要求书

1.一种用于自动驾驶车辆的车辆交互方法，包括：

响应于确定自动驾驶车辆在当前到达的路口的行车路线与所述当前到达的路口处的对向车辆的行车路线存在重叠，根据所述自动驾驶车辆的行车路线和所述对向车辆的行车路线，确定所述自动驾驶车辆和所述对向车辆中在所述当前到达的路口具有先行权的一方；

根据先行权的确定结果生成并发送提示信息，其中，所述提示信息用于提示具有先行权的一方先通行、不具有先行权的一方让行。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述提示信息包括第一提示信息和第二提示信息，所述第一提示信息用于提示对向车辆先行，所述第二提示信息用于提示对向车辆让行；

所述根据先行权的确定结果生成并发送提示信息，包括：

响应于确定所述对向车辆具有先行权，生成并发送提示对向车辆先行的第一提示信息；

响应于确定所述自动驾驶车辆具有先行权，生成并发送提示对向车辆让行的第二提示信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述自动驾驶车辆的车头设有显示屏，所述第二提示信息包括用于提示对向车辆让行的屏幕显示信息；

所述生成并发送提示对向车辆让行的第二提示信息包括：

生成所述用于提示对向车辆让行的屏幕显示信息，并发送至所述显示屏进行显示。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述生成所述用于提示对向车辆让行的屏幕显示信息，包括：

响应于确定所述对向车辆的数量小于或等于预设阈值，生成所述用于提示对向车辆让行的屏幕显示信息。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述自动驾驶车辆安装有射灯，所述第二提示信息包括用于提示对向车辆让行的射灯投影信息；

所述生成并发送提示对向车辆让行的第二提示信息包括：

响应于确定所述对向车辆的数量大于预设阈值，从对向车辆中确定所述车辆当前的交互车辆；

生成提示对向车辆让行的射灯投影信息，并发送至自动驾驶车辆的射灯以在所述交互车辆的前方进行投影。

6.根据权利要求2所述的方法，其中，所述自动驾驶车辆的车头设有显示屏，所述第一提示信息包括用于提示对向车辆先行的屏幕显示信息；

所述生成并发送提示对向车辆先行的第一提示信息，包括：

生成提示对向车辆先行的屏幕显示信息，并发送至所述自动驾驶车辆的显示屏进行显示。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述生成提示对向车辆先行的屏幕显示信息，包括：

响应于确定所述对向车辆的数量小于或等于预设阈值，生成提示对向车辆先行的屏幕显示信息。

8.根据权利要求2所述的方法，其中，所述自动驾驶车辆安装有射灯，所述第一提示信息包括用于提示对向车辆先行的射灯投影信息；

所述生成并发送提示对向车辆先行的第一提示信息，包括：

响应于确定所述对向车辆的数量大于预设阈值，从所述对向车辆中确定所述车辆当前的交互车辆；

生成提示对向车辆先行的射灯投影信息，并发送至自动驾驶车辆的射灯以在所述交互车辆的前方进行投影。

9.根据权利要求2所述的方法，其中，所述响应于确定所述自动驾驶车辆具有先行权，生成并发送提示对向车辆让行的第二提示信息，包括：

响应于确定所述自动驾驶车辆具有先行权且所述对向车辆处于等待通行状态，生成并发送所述第二提示信息。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，在所述生成并发送所述第二提示信息之后，所述方法还包括：

响应于确定所述对向车辆未让行，发送用于警示对向车辆停车的第三提示信息。