[发明专利]一种光伏组件错位在线检测装置

权利要求书

1.一种光伏组件错位在线检测装置，其特征在于：包括：

组件传送定位平台，用于传送与定位光伏组件；

组件位置探测器，设置于所述组件传送定位平台外围，用于采集光伏组件上端面和下端面的位置数据；

数据分析装置，与所述组件位置探测器连接，用于获取所述光伏组件上端面和下端面的位置数据、根据同层的位置数据拟合形状、判断上端面拟合的形状和下端面拟合的形状判断光伏组件是否错位。

2.根据权利要求1所述的一种光伏组件错位在线检测装置，其特征在于：所述的组件传送定位平台包括：

可升降传送平台；

同高度的第一测量平面固定板和第二测量平面固定板，分别设置于所述可升降传送平台两侧，且高于所述可升降传送平台下降的最低高度。

3.根据权利要求2所述的一种光伏组件错位在线检测装置，其特征在于：所述传送包括：

将光伏组件通过可升降传送平台水平传送至第一测量平面固定板和第二测量平面固定板上方；

将光伏组件通过可升降传送平台从第一测量平面固定板和第二测量平面固定板上抬升至第一测量平面固定板和第二测量平面固定板上方；

将光伏组件通过可升降传送平台水平传送至其余位置；

所述定位包括：

将光伏组件通过可升降传送平台从第一测量平面固定板和第二测量平面固定板上方竖直下降至第一测量平面固定板和第二测量平面固定板上，从而定位至组件位置探测器周围。

4.根据权利要求2或3所述的一种光伏组件错位在线检测装置，其特征在于：所述可升降传送平台包括：

水平传送平台，包括两个传送轴、分别设置于两个传送轴外侧的传送轮、以及安置于传送轮外壁的传送带；

两个升降支撑杆，其中一个升降支撑杆的顶端与其中一个传送轴连接，另外一个升降支撑杆的顶端与另外一个传送轴连接；

所述测量平面固定板包括：

水平固定板；

固定支柱；

固定连接件，将水平固定板和固定支柱固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种光伏组件错位在线检测装置，其特征在于：所述组件位置探测器为轴向探测器或光电探测器或超声探测器；

所述轴向探测器包括：

固定滑轨，沿水平方向设置有贯穿的限位孔；

传动轴，穿过所述限位孔设置；

探测器探头，固定设置于传动轴的接触端。

6.根据权利要求5所述的一种光伏组件错位在线检测装置，其特征在于：所述探测器探头具有多个数据测量点。

7.根据权利要求1或5或6所述的一种光伏组件错位在线检测装置，其特征在于：对于光伏组件的每一个侧边，至少设置四个所述组件位置探测器，分别检测所述光伏组件的侧边两端的上端面和下端面。

8.根据权利要求1所述的一种光伏组件错位在线检测装置，其特征在于：所述数据分析装置包括：

位置数据获取模块：用于获取所述光伏组件上端面和下端面的位置数据；

直线拟合模块：用于对同一端面的同一条边上的组件位置探测器采集的位置数据拟合成一条直线；

形状拟合模块：用于对同一端面的多条直线拟合成对应形状；

错位判断模块：用于对不同端面拟合的形状进行对比，判断是否错位。

9.根据权利要求8所述的一种光伏组件错位在线检测装置，其特征在于：所述错位判断模块包括计算光伏组件中同一端面的宽度、长度、对角线尺寸、组件的最大错位量、最大错位量的位置标记、并判断这些尺寸是否在标准之内；并对于标准之外的组件将进行标记报警分离。

10.根据权利要求1或8或9所述的一种光伏组件错位在线检测装置，其特征在于：所述数据分析装置分为手动模式和生产模式；所述手动模式用于单个光伏组件离线测量；所述生产模式用于根据每一批压合成型的光伏组件的数量生成对应的测量编号，如果连续编号的光伏组件出现不合格则进行报警。