[发明专利]一种智能冲浪板

权利要求书

1.一种智能冲浪板，其特征在于：它包括板体(2)、执行机构(3)、单片机(6)和电池，所述执行机构(3)位于板体(2)内部，所述执行机构(3)包括框体、步进电机(301)、加速度传感器(302)、直流电机(312)、连杆机构和两个平衡陀螺，所述两个平衡陀螺均包括一个外陀螺(304)和一个内陀螺(305)，所述内陀螺(305)位于外陀螺(304)的中心，所述内陀螺(305)与外陀螺(304)转动连接，所述两个平衡陀螺沿框体长度方向布置在框体内部，所述步进电机(301)和直流电机(312)均固定安装在框体同一侧，所述步进电机(301)和直流电机(312)输出端分别与两个平衡陀螺的外陀螺(304)相连，所述连杆机构安装在框体另一侧并将两个平衡陀螺的外陀螺(304)相连，所述加速度传感器(302)数量为两个，分别安装在框体两侧，所述单片机(6)位于板体(2)内部，所述加速度传感器(302)与单片机(6)通讯连接，所述单片机(6)与步进电机(301)和直流电机(312)均通讯连接，所述两个平衡陀螺将转动角度反馈给单片机(6)，所述电池位于板体(2)内部，所述电池为执行机构(3)和单片机(6)供电。

2.根据权利要求1所述的一种智能冲浪板，其特征在于：所述连杆机构为反平行四边形连杆机构，所述反平行四边形连杆机构包括第一连杆(307)、第二连杆(308)和第三连杆(309)，所述第一连杆(307)和第三连杆(309)分别与两个平衡陀螺的外陀螺(304)相连，所述第二连杆(308)两端分别与第一连杆(307)和第三连杆(309)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能冲浪板，其特征在于：所述框体为长方形结构，包括上框架(303)和下框架(313)，所述上框架(303)和下框架(313)固定相连。

4.根据权利要求1所述的一种智能冲浪板，其特征在于：所述智能冲浪板还包括显示器(5)和控制面板，所述显示器和控制面板均与单片机(6)通讯连接，所述电池为显示器(5)和控制面板供电，所述显示器(5)和控制面板安装在板体(2)前端。

5.根据权利要求1所述的一种智能冲浪板，其特征在于：所述执行机构(3)上部设置有上盖板(4)，所述上盖板(4)与板体(2)上表面平齐。

6.根据权利要求1所述的一种智能冲浪板，其特征在于：所述板体(2)长度为2700mm、宽度为550mm、厚度为100mm。

7.根据权利要求1所述的一种智能冲浪板，其特征在于：所述板体(2)采用圆形尾部结构。

8.根据权利要求1所述的一种智能冲浪板，其特征在于：所述板体(2)尾部安装有尾舵(1)。