[发明专利]一种充电控制方法、装置及终端设备

权利要求书

1.一种充电控制方法，其特征在于，包括：

建立电池等效模型并识别电池等效模块的电池参数，具体为，采用遗传算法根据测试数据识别所述电池等效模块的电池参数，根据HPPC测试数据，得到电池开路电压曲线，采用多项式对所述电池开路电压曲线进行拟合，得到开路电压与电池的剩余电量的关系如下：

f_RΩ(S)＝p₁S⁶+p₂S⁵+p₃S⁴+p₄S³+p₅S²+p₆S+p₇；

根据电池等效模型确定电池的剩余电量；

根据电池的剩余电量及电池参数建立充电过程中电池的能量损失模型；

基于能量损失模型根据电池的剩余电量及电池参数确定能量损失最小时各电池的剩余电量所对应的目标充电电流；

以目标充电电流对电池进行充电，其中，所述目标充电电流为与所述电池的实时剩余电量对应的充电电流；

所述基于能量损失模型根据电池的剩余电量及电池参数确定能量损失最小时各电池的剩余电量所对应的目标充电电流，包括：

根据电池的剩余电量及电池参数确定能量损失最小时能量损失模型的目标函数；

基于庞德里亚金极限值原理建立哈密尔顿函数；

根据所述能量损失模型的目标函数及所述哈密尔顿函数确定能量损失最小时各电池的剩余电量所对应的目标充电电流；

所述能量损失最小时能量损失模型的目标函数为：

其中，u(t)为充电电流；

所述哈密尔顿函数为：

其中，λ(t)为协状态量，x₂(t)为电池的剩余电量；

因此，λ(t)及x₂(t)的表达式如下：

其中，C_b是电池标称容量；

所述目标充电电流为：

u^*(t)＝arg min H(x₁(t),x₂(t),u(t))。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电池等效模型为：

其中，U_t为端电压，I为充放电电流，R_Ω为电池内阻的阻值，R_p为极化电阻的阻值，U_p为极化电阻R_p和极化电容C_p的压降，U_d为电池内阻R_Ω的压降。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充电过程中电池的能量损失模型为：