[发明专利]一种多分裂高压导线断股修补辅助装置及其使用方法

权利要求书

1.一种多分裂高压导线断股修补辅助装置，其特征在于：包括螺旋推进装置和辅助抓手装置；

所述螺旋推进装置包括可外套于待缠绕绞丝的导线外的螺旋滚动装置和固定于所述螺旋滚动装置的出丝装置；所述螺旋滚动装置包括具有中心孔的壳体和沿中心孔周向均布于所述中心孔内壁的滚动体；所述滚动体的转轴轴线与中心孔轴向之间形成夹角；所述出丝装置用于存储并引导绕丝拉出；

所述辅助抓手装置包括可外套于无损伤导线并沿该导线滑动的辅助平衡导向筒，用于夹持所述螺旋推进装置壳体的夹持机构，连接于所述辅助平衡导向筒与夹持机构之间的可伸缩杆以及用于驱动所述螺旋推进装置自转的转动驱动机构；

所述螺旋滚动装置包括首尾连接的第一节螺旋滚动装置、第二节螺旋滚动装置和第三节螺旋滚动装置；每一节螺旋滚动装置均设有用于使导线穿过的开口和180°周向均布于其中心孔孔壁的滚动体；所述第一节螺旋滚动装置、第二节螺旋滚动装置和第三节螺旋滚动装置的开口沿圆周方向依次错开180°。

2.根据权利要求1所述的一种多分裂高压导线断股修补辅助装置，其特征在于：所述出丝装置包括滚筒架，可转动支撑于所述滚筒架的绕丝滚筒以及用于引导绕丝伸出的出丝导向孔。

3.根据权利要求2所述的一种多分裂高压导线断股修补辅助装置，其特征在于：所述辅助平衡导向筒包括两个相互铰接的半圆筒体和安装于所述半圆筒体内的导向轮。

4.根据权利要求3所述的一种多分裂高压导线断股修补辅助装置，其特征在于：所述可伸缩杆包括连接于辅助平衡导向筒的伸缩杆和与所述伸缩杆滑动配合的伸缩管。

5.根据权利要求4所述的一种多分裂高压导线断股修补辅助装置，其特征在于：所述夹持机构包括固定于伸缩管下端的爪手座，铰接于所述爪手座的推进装置爪手，沿伸缩管轴向往复滑动的浮动滑块，铰接于所述浮动滑块与推进装置爪手之间的推拉杆以及用于驱动所述浮动滑块滑动的丝杆螺母副；所述爪手座、推进装置爪手、浮动滑块和推拉杆共同形成滑块摇杆机构；所述丝杆螺母副包括同轴固定于连接管下端的丝杆和与所述丝杆配合的浮动螺母；所述浮动螺母以轴向固定圆周方向可转动的方式与浮动滑块连接。

6.根据权利要求5所述的一种多分裂高压导线断股修补辅助装置，其特征在于：所述转动驱动机构包括固定于爪手座的驱动电机，固定于所述驱动电机转轴的原动力齿轮，转动连接于爪手座的驱动齿轮Ⅰ，转动连接于所述推进装置爪手的驱动齿轮Ⅱ以及啮合于所述驱动齿轮Ⅰ与驱动齿轮Ⅱ之间的过渡齿轮；所述第二节螺旋滚动装置外固定有与所述驱动齿轮Ⅰ和驱动齿轮Ⅱ同时啮合的不完全齿轮。

7.根据权利要求6所述的一种多分裂高压导线断股修补辅助装置，其特征在于：两所述驱动齿轮Ⅱ之间的间距大于所述不完全齿轮的缺口宽度。

8.一种权利要求7所述的修补辅助装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

s1.将所述第一节螺旋滚动装置、第二节螺旋滚动装置和第三节螺旋滚动装置旋转至相同相位，使待缠绕绞丝的导线通过螺旋滚动装置上的开口置入其中心孔内；

s2.将第一节螺旋滚动装置相对于第二节螺旋滚动装置顺时针旋转180度后将二者紧固，再将第三节螺旋滚动装置相对于第二节螺旋滚动装置逆时针旋转180度后将二者紧固；

s3.将辅助抓手装置的辅助平衡导向筒安装在与缠绕绞丝导线相邻导线上，再通过旋拧浮动螺母，使推进装置抓手包覆于第二节螺旋滚动装置外，同时保证驱动齿轮Ⅰ和驱动齿轮Ⅱ与非全齿轮啮合；

s4.从出丝导向口拉出绞丝，并将其固定于待缠绕绞丝的导线上，驱动电机驱动螺旋滚动装置旋转并沿导向前进，同时开始缠绕绞丝，达到预期位置后，关闭驱动电机，将绞丝接头紧固于导线上，在螺旋推进装置运动过程中，需要用手扶持辅助抓手装置，保证整个装置的运动平稳性。