[发明专利]一种可以自动清洗的窗户的设计

权利要求书

1.一种可以自动清洗的窗户的设计，包括控制系统(图8)、动力系统(图1和图6)、滑块滑动系统(图1和图2)、定位系统(图1和图2)、刮水器系统(图1和图9)、刮水器的转向系统(图3、图4和图5)、上水系统(图1)、下水系统(图6)、遮蔽系统(图6)。控制系统控制着整个系统的运动，工作顺序是：根据需求和窗户的工作状况，控制板发出行动指令；动力系统启动；上水系统开始工作；滑块系统开始滑动；刮水系统开始工作；定位系统不断给控制系统报告位置信息；刮水器转向系统在上下端转向；清洗完成后刮水器进入收纳盒；

2.根据权利要求1所述的一种可自动清洗的窗户，其特征在于：采用布置在边框中两个电机，分别带动两个两个边框中的同步带的方式，同步带一半在管道内，一半在管道24的外，带动采用尼龙或者轴承减阻的滑块7、8在在管道外的滑动槽32或者导柱、导杆上，按照规则滑动。

3.根据权利要求1所述的一种可自动清洗的窗户，其特征在于：通过刮水器转向的方式，实现刮水器涂抹和刮净的转换，实现刮水器处于工作和放松而收藏状态的转换。具体说，在旋转体15上设计有定位槽，而在滑块7(8)上设计有弹性销，通过销槽定位旋转体15的角度，保证刮水器工作、不工作和收藏时的角度定位准确。

4.根据权利要求1所述的一种可自动清洗的窗户，其特征在于：通过两边同步带下边的传感器、电机上的角度编码器、电机的电流变化来计算两边滑块7、8到达指定位置的快慢，通过控制板的运算，来分别调整电机转速，保证两边电机的同步，使刮水器13保持水平的方式。

5.根据权利要求1所述的一种可自动清洗的窗户，其特征在于：刮水器(13)的设计，其特征在于胶条(26)的一侧设置海绵(27)或者是橡胶小凸点灯提供漏水的结构，另一侧为橡胶，保证能够刮净。

6.根据权利要求1所述的一种可自动清洗的窗户，其特征在于：具有独有的上水和下水，上水1、电磁阀2、水泵3、喷嘴4的上水系统。喷嘴在窗框上部喷水，喷头4在玻璃的上部，所喷的水自然下流的形式。下水即污水通过窗框24通过窗格23接入接出，窗框的上下水可用对接时密封的孔对孔相连接，也包括通过软管与窗格连接。污水出口位置在窗框的底部19，包含左右各种位置和数量不等的出口。

7.根据权利要求1所述的清洗时的窗扇开关状态，其特征在于：包括把窗户关起来清洗，也包括把窗户打开可以清洗，窗户的开关方式应该通过程序来控制，通过位置传感器，或者角度编码器，或者电机的电流变化，感应到窗户相对于窗格处于打开还是关闭的状态。窗户的开关与室内的煤气、温度等传感器相互关联，通过软件来决定窗户的开与关。这些传感器以单独的附件的形式，连接在一个具有冗余设计的接线端子上，实现传感器选配、增减、调整。

8.根据权利要求7所述的窗扇开关状态，其特征在于：窗框打开时，纱网随窗扇的打开而拉出，随着窗扇的关闭，纱网吸入，纱网在窗扇的边缘，窗户关闭后看不到纱网。平行拉开部分的纱网，采用圆柱形的纱网内衬套筒卷纱网，有角度拉开部分的纱网，采用圆台形的纱网内衬套筒卷纱网。

9.根据权利要求1所述的一种可自动清洗的窗户，其特征在于：整个家庭或者建筑的窗户由用户手机，小区物业公司的电脑、安装在墙上或者窗格上的室内控制面板控制控制，选择各个窗户的清洗，控制界面为房屋建筑平面图如图7。并且手机上、小区物业公司的电脑上、室内控制面板上、窗户生产企业的服务器上，能够显示窗户的状态：故障中、维修中、清洗中、关闭中等。设备中记录的数据有：各扇窗最近一次的电机转速、到达传感器的时间等参数，使用这些参数作为下次启动工作时，系统状态走查的依据。

10.根据权利要求1所述的一种可自动清洗的窗户，其特征在于：通讯协议的运用：打开手机21的窗户清洗APP———→手机显示建筑平面图(图7中窗户位置明显)———→选择全部窗户、或者分别选择所要清洗的那几个窗户———→手机通过移动网络或Wi-Fi发出清洗指令———→控制板22接受指令并向要清洗的窗户的地址发出检验命令———→相关窗户接到指令后开始自检，检查继电器2、电机5、水泵3电机是否正常，以及上次工作以后的数据———→如果不正常，则控制板22把采集到的整个窗户信息和各扇窗户的信息反馈给手机21，停止工作；如果正常则开始工作———→为了减少控制板依顺序发出启动指令———→电机启动、同步轮开始工作某个转角，滑块下行———→上转向槽16使旋转体15旋转，胶条26垂直于玻璃进入工作状态———→上霍尔开关29发送开始同步信息———→电磁阀2和水泵3开始工作、喷嘴4喷水———→刮水器的胶条26清洁下行状态，湿润胶条的乳胶海绵部分27———→下行至下端位置开关30———→控制板22发送信号电机反转———→刮水器13处于涂抹状态———→上行至上位置开关29———→控制板22发送信号电机反转———→进行若干次循环———→下行至下位置开关30———→停止喷水———→继续下行刮净———→下转向槽16使刮水器13处于非工作状态———→上行至上位置开关29———→继续上行———→上转向槽17使刮水器处于工作状态———→继续下行刮净———→下行至下位置开关30———→继续下行刮净———→下转向槽使16刮水器处于非工作状态———→上行至上霍尔开关———→继续上行———→上转向槽17使刮水器处于工作状态———→按设定反复下行刮净———→下转向槽16使刮水器处于非工作状态———→上行至上位置开关29———→继续上行———→刮水器进入收藏箱18———→电机5、6停止工作———→发送信息给手机———→手机显示清洁状态———→退出APP。