[发明专利]视频处理方法及装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号: | 201910149405.4 | 申请日: | 2019-02-28 |
| 公开(公告)号: | CN109889693B | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
| 发明(设计)人: | 杨延生 | 申请(专利权)人: | 深圳市商汤科技有限公司 |
| 主分类号: | H04N5/14 | 分类号: | H04N5/14;H04N19/51;G06K9/00 |
| 代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
| 地址: | 518054 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 视频 处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本公开涉及一种视频处理方法及装置、电子设备和存储介质,所述方法包括:在待处理视频的视频帧序列中,确定出包括目标对象的目标视频帧以及目标对象的位置信息;根据位置信息,通过目标对象的角度信息确定目标对象的运动阶段;确定出各运动阶段对应的参考视频帧;对参考视频帧进行特征提取处理,获得目标对象的属性信息。根据本公开的实施例的视频处理方法,可确定各运动阶段的参考视频帧,并对参考视频帧进行特征提取,可提取到目标对象在各运动阶段的属性信息,使属性信息更全面,且无需对每个视频帧进行特征提取,提高处理效率,减少资源占用。
技术领域
本公开涉及计算机技术领域,尤其涉及一种视频处理方法及装置、电子设备和存储介质。
背景技术
在相关技术中,目标对象在视频中可以是运动的,因此,可从拍摄到目标对象的多个角度的图像,例如,随着车辆运动,可拍摄到车辆的正面、侧面和背面等,在提取目标对象的属性信息的过程中,无法确定哪一个视频帧中目标对象的属性信息是最全面的或最优的,如果将目标对象出现的视频帧均进行属性提取处理,则处理效率较低,占用资源较大。
发明内容
本公开提出了一种视频处理方法及装置、电子设备和存储介质。
根据本公开的一方面,提供了一种视频处理方法,包括:
在待处理视频的视频帧序列中,确定出包括目标对象的目标视频帧以及所述目标对象在目标视频帧中的位置信息;
根据所述目标对象在各目标视频帧中的位置信息,通过所述目标对象在各目标视频帧中的角度信息确定所述目标对象在各目标视频帧中的运动阶段,其中,所述目标对象在各目标视频帧中的角度信息是根据所述位置信息获得的;
在各运动阶段对应的目标视频帧中,确定出各运动阶段对应的参考视频帧,其中,各运动阶段对应的参考视频帧为各运动阶段对应的目标视频帧中质量分数最高的视频帧;
对各运动阶段对应的参考视频帧进行特征提取处理,获得所述目标对象的属性信息。
根据本公开的实施例的视频处理方法,可确定各运动阶段的参考视频帧,并对参考视频帧进行特征提取,可提取到目标对象在各运动阶段的属性信息,使属性信息更全面,且无需对每个视频帧进行特征提取,提高处理效率,减少资源占用。
在一种可能的实现方式中,根据所述目标对象在所述目标视频帧中的位置信息,通过所述目标对象在各目标视频帧中的角度信息确定所述目标对象在各目标视频帧中的运动阶段,包括:
根据所述目标对象在各目标视频帧中的位置信息,确定与各目标视频帧对应的位移向量;
在所述目标视频帧中,确定所述目标对象的当前运动阶段的首个视频帧及参考向量,其中,所述当前运动阶段的参考向量为与所述首个视频帧对应的位移向量;
依次确定所述当前运动阶段的首个视频帧的后续视频帧对应的位移向量与所述当前运动阶段的参考向量之间的夹角,其中,所述夹角为所述目标对象在所述首个视频帧的后续视频帧中的角度信息;
在与第一视频帧对应的位移向量与所述当前运动阶段的参考向量之间的夹角大于或等于角度阈值的情况下,将所述目标对象的运动阶段确定为下一个运动阶段,并将所述第一视频帧确定为所述目标对象的下一个运动阶段的首个视频帧,其中,所述第一视频帧为所述当前运动阶段的首个视频帧的后续视频帧中的任意一个。
在一种可能的实现方式中,目标对象在各目标视频帧中的位置信息包括所述目标对象在各目标视频帧中的位置坐标,
其中,根据所述目标对象在各目标视频帧中的位置信息,确定与各目标视频帧对应的位移向量,包括:
根据所述目标对象在第二视频帧中的位置坐标以及所述第二视频帧的下一个视频帧中的位置坐标,确定与所述第二视频帧对应的位移向量,其中,所述第二视频帧为所述多个目标视频帧中的任意一个视频帧。
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