[发明专利]一种基于获取蚕茧表面完整图像的蚕茧分选装置

权利要求书

1.一种基于获取蚕茧表面完整图像的蚕茧分选装置，其特征在于：该装置包括翻茧机构（）、分选执行机构（Ⅱ）、推茧机构（Ⅲ）及相机（103）；所述翻茧机构（I）包括：三个齿轮（201）、两根滚轴（202）、两个平面镜（203）、联轴器1（204）、直流电机1（205）、电机座1（206）、两个平面镜支架（207）、翻茧机构支架（208）、两个滚轴固定件（209）、齿轮固定件（210）；所述分选执行机构（Ⅱ）包括：分选管道（301）、挡板（302）、通道（303）、滑块导轨1（304）、滑块舵机连接件（305）、连杆（306）、滑块连杆连接件（307）、滑块2（308）、滑块导轨2（309）、滑轨固定支架（310）、滑块1（311）、舵机（312）；所述推茧机构（Ⅲ）包括：蚕茧滑梯（401）、丝杆螺母（402）、丝杆（403）、联轴器2（404）、直流电机2（405）、电机座2（406）、电机滑块连接件（407）、两个推茧滑块（408）、两根滑块导轨3（409）、推茧机构支架（410）；装置结合计算机与单片机对其进行控制，其中计算机用于图像识别并反馈分选信号，单片机根据计算机的反馈信号执行相应控制。

2.根据权利要求1所述的一种基于获取蚕茧表面完整图像的蚕茧分选装置，其特征在于：所述翻茧机构（）具有两根相同大小的滚轴（202），滚轴（202）侧表面具有与蚕茧表面弧度相似的内陷弧度且不光滑，具有一定的摩擦力，所述滚轴（202）表面弧度增大了蚕茧与滚轴（202）的接触面积，可以有效避免蚕茧在旋转的过程中由于接触面积过小而出现的蚕茧偏移或旋转速度不均等情况。

3.根据权利要求1所述的一种基于获取蚕茧表面完整图像的蚕茧分选装置，其特征在于：所述翻茧机构（）的平面镜（203）共有两块，分别位于滚轴（202）两端，平面镜（203）的中心位于两根滚轴轴心的对称轴上，用于反射蚕茧两端的图像，确保相机（103）能够获取蚕茧表面360度完整图像，其中平面镜（203）与水平面的夹角可调节。

4.根据权利要求1所述的一种基于获取蚕茧表面完整图像的蚕茧分选装置，其特征在于：所述分选管道（302）并排开有若干个垂直于分选管道（302）底面的通道（303），每个通道（303）的横截面尺寸为5cm×5cm；每个通道（303）上方设置一块挡板（301），每块挡板配置一个挡板开合控制机构（IV）；所述挡板（301）用于封闭与开启通道（303），当挡板（301）关闭时，挡板（301）上表面与分选管道（302）上表面位于同一平面。

5.根据权利要求1所述的一种基于获取蚕茧表面完整图像的蚕茧分选装置，其特征在于：具有以下步骤：

步骤1：将单粒化处理后的蚕茧一粒一粒放置到蚕茧滑梯（401）入口，滑梯上的蚕茧在重力的作用与滑梯的引导下，滚落至两滚轴（202）中间，相机（103）开启拍照，检测蚕茧是否位于滚轴（202）中间位置；

步骤2：若蚕茧位置错误，直流电机2（405）启动，丝杆（403）伸出直接将蚕茧推走，放入新一粒蚕茧；若位置正确，直流电机1启动，蚕茧在摩擦力的作用下开始转动，相机（103）对蚕茧表面进行定时拍摄，相片传输到计算机，计算机对拍摄得到的图像进行处理识别，反馈识别结果给单片机；

步骤3：单片机根据计算反馈回来的信号控制相应管道的挡板控制机构（Ⅳ），打开相应的挡板（301）；

步骤4：推茧机构（Ⅲ）工作，直流电机2（405）启动，丝杆（403）伸出将蚕茧从滚轴（202）上推离，使得蚕茧掉落至分选管道（302）后滚入开启的通道（303）中，完成该粒蚕茧的分选工作，随后下一粒蚕茧进入蚕茧滑梯（401），装置开始新一轮的工作循环。