[发明专利]照明装置、机器视觉设备和照明调节方法

权利要求书

1.一种照明装置，其特征在于，所述照明装置包括：

线光源，所述线光源与目标照明区域之间的距离为预设距离，所述线光源的宽度方向上的光轴光线与所述目标照明区域之间的夹角为预设夹角，所述预设距离和所述预设夹角设置为使所述目标照明区域内垂直于所述线光源的长度方向上的照明光强均匀；

反射模块，所述反射模块设于所述线光源的长度方向上的端部，所述反射模块设置为反射所述线光源的出射光以使所述目标照明区域内沿所述线光源的长度方向上的照明光强均匀。

2.如权利要求1所述的照明装置，其特征在于，所述线光源包括第一线光源，所述第一线光源的预设距离和预设夹角设置为使所述第一线光源的光轴光线照射于所述目标照明区域的远离所述第一线光源的第一物理边缘，且所述第一物理边缘的照明光强与所述目标照明区域的靠近所述第一线光源的第二物理边缘的照明光强相当。

3.如权利要求1所述的照明装置，其特征在于，所述线光源包括第二线光源和第三线光源，所述第二线光源和所述第三线光源关于所述目标照明区域对称设置，所述第二线光源的预设距离和预设夹角设置为使所述第二线光源的光轴光线照射于所述目标照明区域的靠近所述第二线光源的第一校准边缘，所述第三线光源的预设距离和预设夹角设置为使所述第三线光源的光轴光线照射于所述目标照明区域的靠近所述第三线光源的第二校准边缘，且所述第一校准边缘的照明光强、所述第二校准边缘的照明光强与所述目标照明区域的中心子区域的照明光强相当；

其中，所述第二线光源和所述第三线光源均包括有沿其宽度方向光强均匀分布的匀光宽度，所述第一校准边缘与所述目标照明区域的靠近所述第二线光源的第三物理边缘之间的距离小于或等于所述第二线光源的匀光宽度的二分之一，所述第二校准边缘与所述目标照明区域的靠近所述第三线光源的第四物理边缘之间的距离小于或等于所述第三线光源的匀光宽度的二分之一，所述匀光宽度大于或等于零。

4.如权利要求1至3中任一项所述的照明装置，其特征在于，所述线光源包括：

发光模块，所述发光模块包括呈阵列排布的发光二极管器件或激光器件。

5.如权利要求4所述的照明装置，其特征在于，所述照明装置还包括散热模块、聚光模块或匀光模块，其中：

所述散热模块靠近所述发光模块设置，且所述散热模块位于所述发光模块的出射光路之外；

所述聚光模块设于所述发光模块的出射光路上；

所述匀光模块设于所述发光模块的出射光路上。

6.一种机器视觉设备，其特征在于，所述机器视觉设备包括如权利要求1至5中任一项所述的照明装置。

7.如权利要求6所述的机器视觉设备，其特征在于，所述机器视觉设备还包括成像装置，所述成像装置设置为采集所述目标照明区域的成像图像。

8.一种照明调节方法，用于机器视觉设备，其特征在于，所述机器视觉设备包括照明装置，所述照明装置包括线光源和设于所述线光源的长度方向上的端部的反射模块，所述反射模块设置为反射所述线光源的出射光以使目标照明区域内沿所述线光源的长度方向上的照明光强均匀；

所述照明调节方法包括以下步骤：

调节所述线光源与所述目标照明区域之间的预设距离，以及所述线光源的宽度方向上的光轴光线与所述目标照明区域之间的预设夹角，使所述目标照明区域内垂直于所述线光源的长度方向上的照明光强均匀。