[发明专利]自动泊车的遥控方法、装置及可穿戴电子设备

说明书

本发明提供了一种自动泊车的遥控方法、装置及可穿戴电子设备，涉及泊车领域，该方法包括获取用户的手势；对手势进行识别；当手势满足预设手势时，生成与预设手势对应的操作指令；将操作指令发送至车辆端，以使车辆端在自动泊车过程中根据操作指令进行相应的泊车操作。该方法能够通过自然的手势实现在自动泊车过程中的泊车控制，改善了自动泊车的可控性。此外，该方法是一种更加方便自然的对APA泊车进行控制及泊车监控状态确认，操作上更加简单、方便、自然。同时，该方法依然可以和其他泊车监控方法相结合，使得精度和实用性更加鲁棒。

技术领域

本发明涉及泊车遥控设备技术领域，尤其是涉及一种自动泊车的遥控方法、装置及可穿戴电子设备。

背景技术

自动泊车方法在越来越多的车辆得到应用，自动泊车方法是指由具有自动泊车辅助(Auto Parking Assist，APA)系统的车辆自动完成，但是，当车辆出现异常状况时，例如故障或者车位附近发生突发情况，车辆泊车控制性能反应变差，存在较大的安全隐患。

目前，自动泊车APA解决方案中，通常使用手机APP来辅助自动泊车进行操作，具体的，为了保证自动泊车一直处在人的监控下，需要用户长按自动泊车的操作按钮。一旦用户松开自动泊车的操作按钮，自动泊车操作就会马上停止，以保证安全。然而该遥控方法存在以下缺点：由于用户需要一直按压操作按钮，当用户疲劳时，可控性较差，影响用户体验。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供自动泊车的遥控方法、装置及可穿戴电子设备，以缓解现有技术中自动泊车遥控方法存在的可控性较差的技术问题，能够改善自动泊车的可控性。

第一方面，本发明实施例提供了一种自动泊车的遥控方法，包括以下步骤：

获取用户的手势；

对所述手势进行识别；

当所述手势满足预设手势时，生成与所述预设手势对应的操作指令；

将所述操作指令发送至车辆端，以使车辆端在自动泊车过程中根据所述操作指令进行相应的泊车操作。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述当所述手势满足预设手势时，生成与所述预设手势对应的操作指令，包括：

当所述手势满足继续泊车手势时，生成与所述继续泊车手势对应的继续泊车操作指令。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述当所述手势满足预设手势时，生成与所述预设手势对应的操作指令，包括：

当所述手势满足终止泊车手势时，生成与所述终止泊车手势对应的终止泊车操作指令。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述对所述手势进行识别，包括：

通过陀螺仪获取用户手部的旋转信息；其中所述旋转信息包括角速度、角加速度或者旋转角度的至少一种；

基于所述旋转信息得到频域信息；

基于所述频域信息对所述手势进行识别。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

判断所述旋转信息是否满足旋转预设条件；

若是，则执行所述基于所述旋转信息得到频域信息的步骤；

若否，则返回所述通过陀螺仪获取用户手部的旋转信息的步骤。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述对所述手势进行识别，包括：