[发明专利]一种LRA马达的刹车方法及装置

权利要求书

1.一种LRA马达的刹车方法，其特征在于，包括：

在LRA马达的LRA驱动波形播放结束后，按照预设的刹车阶段的排序，依次执行目标刹车阶段，其中，所述目标刹车阶段为使能信号有效的刹车阶段；

其中，所述预设的刹车阶段中的各个刹车阶段的使能信号依据所述驱动波形设置，在所述驱动波形的幅值大于预设阈值的情况下，所述预设的刹车阶段中的第一个刹车阶段的使能信号预设为有效，否则，所述预设的刹车阶段中的第一个刹车阶段的使能信号预设为无效；所述第一个刹车阶段的刹车脉冲的幅值大于其它刹车阶段的刹车脉冲的幅值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依次执行目标刹车阶段包括：

对于任意一个刹车阶段，按照该刹车阶段预设的刹车脉冲的幅值和周期，发射刹车脉冲。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依次执行目标刹车阶段还包括：

在任意一个刹车阶段执行过程中，如果该刹车阶段发射的刹车脉冲的个数大于该刹车阶段预设的脉冲个数，则进入下一个刹车阶段。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依次执行目标刹车阶段还包括：

在任意一个刹车阶段执行过程中，如果LRA马达的BEMF值的不过零时长超过预设时长，或者，如果LRA马达的BEMF值小于预设的停止刹车门限值，则结束刹车。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述预设的刹车阶段至少包括两个刹车阶段；

按照所述排序的刹车阶段的刹车脉冲的幅值单调递减。

6.一种LRA马达的刹车装置，其特征在于，包括：

刹车控制模块，用于在LRA马达的LRA驱动波形播放结束后，按照预设的刹车阶段的排序，依次执行目标刹车阶段，其中，所述目标刹车阶段为使能信号有效的刹车阶段；

其中，所述预设的刹车阶段中的各个刹车阶段的使能信号依据所述驱动波形设置，在所述驱动波形的幅值大于预设阈值的情况下，所述预设的刹车阶段中的第一个刹车阶段的使能信号预设为有效，否则，所述预设的刹车阶段中的第一个刹车阶段的使能信号预设为无效；所述第一个刹车阶段的刹车脉冲的幅值大于其它刹车阶段的刹车脉冲的幅值；

存储模块，用于存储各个刹车阶段的使能信号和各个刹车阶段的刹车脉冲幅值。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述刹车控制模块用于依次执行目标刹车阶段包括：

所述刹车控制模块具体用于，对于任意一个刹车阶段，按照该刹车阶段预设的刹车脉冲的幅值和周期，发射刹车脉冲。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述刹车控制模块还用于：

在任意一个刹车阶段执行过程中，如果该刹车阶段发射的刹车脉冲的个数大于该刹车阶段预设的脉冲个数，则进入下一个刹车阶段。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述刹车控制模块还用于：

在任意一个刹车阶段执行过程中，如果LRA马达的BEMF值的不过零时长超过预设时长，或者，如果LRA马达的BEMF值小于预设的停止刹车门限值，则结束刹车。

10.根据权利要求6-9任一项所述的装置，其特征在于，所述预设的刹车阶段至少包括两个刹车阶段；

按照所述排序的刹车阶段的刹车脉冲的幅值单调递减。