[发明专利]一种基于Zynq实现边缘检测算法加速的方法

权利要求书

1.一种基于Zynq实现边缘检测算法加速的方法，其特征在于，

针对Zynq-7000芯片，使用SDsoc集成开发环境，完成边缘检测算法Canny的实现和硬件加速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

边缘计算算法的整个过程包括图像的读取、存储，高斯滤波，梯度的幅值和方向计算，边缘检测。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

利用Zynq芯片中PS和PL两部分的优势，将整个系统分配在PS和PL中分别进行处理。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

硬件平台采用ZC706开发板，其Zynq芯片的型号是XC7Z045-2FFG900C AP SoC；ARM(PS)端提供了ARM Cortex-A9处理器，大小为1GB的DDR3组件内存和外部存储接口。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

在对图像进行处理之前，需要读取和存储图像数据，对于bmp格式的RGB图像，选用SDsoc中ap_bmp库开完成读取和写入操作。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

软件和硬件直接的数据传输任务在代码中sds_lib库中的分配函数可以保证数组分配到连续的物理地址。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

对于读入的数据选择PIPELINE优化指令进行流水化操作。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

将PS端和PL端结合起来，将计算密集型任务下载到PL端并行处理；

实现边缘检测算法需要经过梯度计算、非极大值抑制、高斯平滑滤波和双阈值链接步骤；将这些函数一起放在PL中加速，sdscc工具链会自动连接这些硬件函数，在它们之间形成数据流，最后一个硬件函数处理完后通过数据移动器将数据回传到PS中。