[发明专利]一种自动全站仪以及对焦方法

说明书

本发明涉及测距仪器技术领域，具体涉及一种全站仪以及对焦方法，包括视镜主体，所述视镜主体包括壳体、物镜、目镜、分光棱镜、激光发射器和至少四个的检测器；所述物镜和目镜互为对象设置在壳体上，所述分光棱镜位于物镜和目镜之间；所述激光发射器位于分光棱镜的侧边；所述检测器以物镜中心线呈圆周阵列环设在物镜的侧边的壳体上；所述检测器包括滤镜与检测块，所述滤镜位于检测块的上方；所述检测块表面与物镜表面平行；本发明通过至少四个的圆周阵列排列的检测器进行获取激光发射器照射目标物产生的发生信息，将数据取平均值，从而提升对焦的准确性；通过激光发射器的使用，能够通过目标物的反射，无需使用反光棱镜的使用。

技术领域

本发明涉及测距仪器技术领域，具体涉及一种全站仪以及对焦方法。

背景技术

全站仪，即全站型电子测距仪，是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离、高差测量功能于一体的测绘仪器系统，因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪，广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域；目前对使用的各种全站仪的自动化程度均很高，无论从软件还是硬件均已做到很强的功能，但仍然不能做到精密全自动施测，其主要原因是仍须人工精确照准，这不仅降低了全站仪的自动化程度，而且给施测的成果带入了许多人为的误差。

全站仪的望远镜实现了视准轴、测距光波的发射、接收光轴同轴化。同轴化的基本原理是：在望远物镜与调焦透镜间设置分光棱镜系统，通过该系统实现望远镜的多功能，即既可瞄准目标，使之成像于十字丝分划板，进行角度测量。同时其测距部分的外光路系统又能使测距部分的光敏二极管发射的调制红外光在经物镜射向反光棱镜后，经同一路径反射回来，再经分光棱镜作用使回光被光电二极管接收；为测距需要在仪器内部另设一内光路系统，通过分光棱镜系统中的光导纤维将由光敏二极管发射的调制红外光传也送给光电二极管接收，进行而由内、外光路调制光的相位差间接计算光的传播时间，计算实测距离。但是，目前所述光敏二极管、光电二极管和分光棱镜集成设置于视镜主体内，导致视镜主体的结构复杂，加工难度大，且精度要求高，同时需要反光棱镜进行配合，进而导致成本高昂，操作复杂。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，操作方便的自动全站仪。

为了解决上述技术问题，本发明采用的一种技术方案为：

一种自动全站仪，包括视镜主体，所述视镜主体包括壳体、物镜、自动对焦装置、目镜、分光棱镜、激光发射器和至少四个的检测器；

所述物镜和目镜互为对象设置在壳体上，所述分光棱镜位于物镜和目镜之间；所述自动对焦装置位于目镜与分光棱镜之间；所述激光发射器位于分光棱镜的侧边；

所述检测器以物镜中心线呈圆周阵列环设在物镜的侧边的壳体上；所述检测器包括滤镜与检测块，所述滤镜位于检测块的上方；

所述激光发射器发射的激光通过分光棱镜反射后沿物镜的中心线射出，射出的激光照射到目标物后的反射光线穿过所述滤镜由检测块接收；

所述检测块表面与物镜表面平行。

为了解决上述技术问题，本发明采用的另一种技术方案为：

一种自动全站仪的对焦方法，包括存储器、处理器、存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序以及上述的自动全站仪，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

步骤一、激光发射器发射激光照射目标物，所述检测器获取目标物的检测数据，所述检测数据包括偏移距；

步骤二、将检测数据中最大与最小的偏移距移除，余下的偏移距求平均值获得平均偏移距；

步骤三、通过平均偏移距获得关于该目标物的对焦位置，驱动自动对焦装置根据该对焦位置执行自动对焦程序带动目镜运动实现自动对焦。