[发明专利]一种视频打码方法、装置以及电子设备

权利要求书

1.一种视频打码方法，其特征在于，包括：

从目标视频的视频帧序列中确定首个节点帧图像，其中，所述首个节点帧图像为包含有目标对象的首个视频帧图像；

按照设定的抽取间隔，从排在所述首个节点帧图像之后的视频帧图像中选取其他节点帧图像；

检测每个所述节点帧图像中的所述目标对象；

对每个所述节点帧图像中的所述目标对象进行打码；

基于所述视频帧序列中相邻节点帧图像的目标对象的检测结果，对相邻节点帧图像之间的视频帧图像进行打码；

其中，从目标视频的视频帧序列中确定首个节点帧图像，包括：

从所述视频帧序列的第一个视频帧图像开始进行目标对象检测，直至检测到包含有目标对象的首个视频帧图像时，将所述包含有目标对象的首个视频帧图像作为所述首个节点帧图像；

其中，基于所述视频帧序列中相邻节点帧图像的目标对象的检测结果，对相邻节点帧图像之间的视频帧图像进行打码，包括：

对于所述视频帧序列中相邻节点帧图像中的第一节点帧图像和第二节点帧图像，确定所述第一节点帧图像包含的目标对象的第一检测框组和所述第二节点帧图像包含的目标对象的第二检测框组；

从所述第一检测框组和所述第二检测框组中查找相互匹配的检测框对，并基于查找到的所述检测框对对所述第一节点帧图像和所述第二节点帧图像之间的视频帧图像进行插值打码；

如果所述第一检测框组和/或所述第二检测框组中存在所述检测框对之外的第三检测框，根据所述第三检测框对所述第一节点帧图像和所述第二节点帧图像之间的视频帧图像进行复用打码。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照设定的抽取间隔，从排在所述首个节点帧图像之后的视频帧图像中选取其他节点帧图像的步骤，包括：

从排在所述首个节点帧图像之后的视频帧图像中抽取多个节点帧图像；其中，相邻的两个节点帧图像之间的间隔为设定的抽取间隔。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测每个所述节点帧图像中的所述目标对象的步骤，包括：

将选取的所有所述节点帧图像并行输入至预设的目标检测模型，通过所述目标检测模型对所述节点帧图像进行并行检测，得到每个所述节点帧图像的检测结果。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述第一检测框组和所述第二检测框组中查找相互匹配的检测框对的步骤，包括：

计算所述第一检测框组中的第一检测框与所述第二检测框组中的第二检测框的位置重合度IOU；

将位置重合度高于预设位置阈值的第一检测框和第二检测框确定为相互匹配的检测框对。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述第一检测框组和所述第二检测框组中查找相互匹配的检测框对的步骤，包括：

获取所述第一检测框组中的第一检测框与所述第二检测框组中的第二检测框的图像相似度；

将图像相似度高于预设相似度阈值的第一检测框和第二检测框确定为相互匹配的检测框对。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述第一检测框组和所述第二检测框组中查找相互匹配的检测框对的步骤，包括：

从所述第一检测框组中的第一检测框与所述第二检测框组中的第二检测框中，选择图像相似度高于预设相似度阈值且位置重合度高于预设位置阈值的检测框，将选择的所述检测框确定为相互匹配的检测框对。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于匹配框组对所述第一节点帧图像和所述第二节点帧图像之间的视频帧图像进行插值打码的步骤，包括：

根据所述检测框对中的第一检测框的位置和第二检测框的位置，采用插值法确定所述第一节点帧图像和所述第二节点帧图像之间的视频帧图像中的待打码位置，对所述待打码位置进行打码。