[发明专利]一种复合式槽轮机构

说明书

本发明公开了一种复合式槽轮机构，包括连接杆、第一拨盘、第一槽轮、第二拨盘和第二槽轮；所述第一拨盘和第二拨盘同轴固定连接并转动安装在连接杆的一端，所述第一槽轮和第二槽轮同轴固定连接并转动安装在连接杆的另一端；所述第一拨盘包括多个第一拨销，所述第一槽轮设置有多个与第一拨销对应配合的第一传动槽；所述第二拨盘包括多个第二拨销，所述第二槽轮设置有多个与第二拨销对应配合的第二传动槽；所述第一传动槽围成的扇形区域与第二传动槽围成的扇形区域背向设置并能拼成一个完整的圆形以实现第一拨盘和第二拨盘的交替作用，并形成一个完整的传动周期。本设计使得一个传动周期存在两种传动，提高了其应用范围。

技术领域

本发明涉及一种槽轮机构，特别是涉及一种复合式槽轮机构。

背景技术

目前，槽轮机构(Geneva Drive)是由装有圆柱销的主动拨盘、槽轮和机架组成的单向间歇运动机构，又称马耳他机构。它常被用来将主动件的连续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转动。中国专利CN201420261293.4中揭示了一种槽轮机构，该槽轮机构虽然能保持槽轮转动的稳定性，避免槽轮摆动的问题，使拨轮精准的拨入槽轮上的拨槽，能延长使用寿命。但该槽轮机构各槽沿圆周均匀分布，只能产生一种稳定的动停比，不适合在一个周期内需要实现不同动停比的场合，限制了其应用范围。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本发明提出一种具有不同动停比的复合式槽轮机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种复合式槽轮机构，包括连接杆、第一拨盘、第一槽轮、第二拨盘和第二槽轮；所述第一拨盘和第二拨盘同轴固定连接并转动安装在连接杆的一端，所述第一槽轮和第二槽轮同轴固定连接并转动安装在连接杆的另一端；所述第一拨盘包括多个第一拨销，所述第一槽轮在一扇形区域内设置有多个与第一拨销对应配合的第一传动槽；所述第二拨盘包括多个第二拨销，所述第二槽轮在一扇形区域内设置有多个与第二拨销对应配合的第二传动槽；所述第一传动槽围成的扇形区域与第二传动槽围成的扇形区域背向设置并能拼成一个完整的圆形以实现第一拨盘和第二拨盘的交替作用，并形成一个完整的传动周期。

进一步，所述第一拨销绕第一拨盘中心以相同间隔排列而成，所述第一传动槽绕第一槽轮中心以相同夹角排列而成，所述第二拨销绕第二拨盘中心以相同间隔排列而成，所述第二传动槽绕第二槽轮中心以相同夹角排列而成。

进一步，所述第一拨盘还包括固定设置在相邻第一拨销之间的第一锁止凸弧，所述第一传动槽之间设置有与第一锁止凸弧匹配的第一锁止凹弧；所述第二拨盘还包括固定设置的圆盘，所述第二传动槽之间设置有与圆盘匹配的第二锁止凹弧，所述圆盘在对应第二拨销位置设置有旋转让位。

进一步，所述第一拨盘包括绕中心以相同夹角排列而成且径向延伸的多根第一拨杆，所述第一锁止凸弧固定设置在第一拨杆下方，所述第一拨销设置在第一拨杆端部并向下延伸。

进一步，所述第二拨盘包括绕中心以相同夹角排列而成且径向延伸的多根第二拨杆，所述第二拨销设置在第二拨杆端部并向上延伸，所述圆盘固设在第二拨杆上方。

进一步，所述第一拨杆设置有三根，对应的，所述第一传动槽径向延伸设置有三条；所述第二拨杆设置有两根，对应的，所述第二传动槽径向延伸设置有两条；所述第二传动槽和第一传动槽在水平面上的投影呈均匀发散状。

进一步，所述连接杆对应第一拨盘的一端转动安装有第一转轴，所述第一拨盘和第二拨盘同轴套设在第一转轴上且中间用轴套间隔；

进一步，所述第一槽轮和第二槽轮中间设置有转盘，所述转盘中心设置有凸出上下表面的第二转轴，所述第一槽轮和第二槽轮套设在第二转轴上，所述第二转轴转动安装在连接杆远离第一转轴的一端。

进一步，所述第一拨销直径与第一传动槽槽宽匹配；所述第二拨销直径与第二传动槽槽宽匹配。