[发明专利]一种开关门驱动机构

说明书

本发明提供一种开关门驱动机构，包括底座、数控电机以及控制系统；数控电机固定连接于底座的一侧；底座另一侧固定连接有齿轮座；齿轮座内由下至上可转动设有齿轮组和驱动轴；驱动轴的输入端设有驱动齿轮；驱动齿轮与齿轮组传动连接；驱动轴的输出端与开关门的门轴连接；控制系统与数控电机电性连接；数控电机的输出端设有主动齿轮；数控电机通过主动齿轮与齿轮组传动连接，以将动力传递至驱动轴；本发明提供的技术方案，提高开关门的安全性，精度高，灵活性强，效率高，能耗小且力矩和承载大，可靠性强，使用寿命长，适用性强，可适用于双开门和单开门。

技术领域

本发明属于自动门技术领域，具体涉及一种开关门驱动机构。

背景技术

随着科技的发展，自动门的应用不断得到提升，应用于各种领域；自动门不仅智能且安全，开启方便，无需人员操作，能起到安全防范的作用；目前使用的自动门均通过连接驱动装置进行驱动，特别是重型自动门，精度差，效率低、噪音大且寿命短，维护成本高。

发明内容

本发明的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种开关门驱动机构，旨在解决上述自动门存在的问题。

本发明提供一种开关门驱动机构，包括底座、数控电机以及控制系统；数控电机固定连接于底座的一侧；底座另一侧固定连接有齿轮座；齿轮座内由下至上可转动设有齿轮组和驱动轴；驱动轴的输入端设有驱动齿轮；驱动齿轮与齿轮组传动连接；驱动轴的输出端与开关门的门轴连接；控制系统与数控电机电性连接；数控电机的输出端设有主动齿轮；数控电机通过主动齿轮与齿轮组传动连接，以将动力传递至驱动轴。

进一步地，齿轮组包括第一级齿轮、第二级齿轮以及行星减速机构；第一级齿轮、第二齿轮以及行星减速机构可转动设于齿轮座内；第一级齿轮与第二级齿轮传动连接；主动齿轮通过与第一级齿轮传动连接，以将动力传递至第二级齿轮；第二级齿轮与行星减速机构传动连接；驱动齿轮位于底座的第五凹槽内，行星减速机构与驱动齿轮传动连接，以将行星传动减速机构的动力通过驱动齿轮传递至驱动轴。

进一步地，齿轮座由下至上依次包括第一齿轮座、第二齿轮座、第三齿轮座、第四齿轮座以及第五齿轮座；第一级齿轮可转动设于第一齿轮座与底座之间内；第二级齿轮可转动设于第一齿轮座内；行星减速机构可转动设于第二齿轮座和第三齿轮座内；驱动轴可转动设于第三齿轮座、第四齿轮座以及第五齿轮座内。

进一步地，第一齿轮座通过螺栓固定连接于底座上；第二齿轮座、第三齿轮座、第四齿轮座以及第五齿轮座上均开有多个连接通孔，第二齿轮座、第三齿轮座、第四齿轮座以及第五齿轮座通过连接通孔与第一齿轮座固定连接。

进一步地，还包括承重轴承，承重轴承设于第四齿轮座的第六凹槽内，并与驱动轴的轴端过盈配合；驱动轴的输出端固定连接有旋转盘；旋转盘和第五齿轮座通过与承重轴承的端面接触，以将承重轴承固定于第四齿轮座的第六凹槽内。

进一步地，控制系统包括控制芯片和远程控制模块，远程控制模块与控制芯片电信连接，远程控制模块用于接收终端发送的控制信号，并将控制信号传送至控制芯片。

进一步地，还包括电机安装座，电机安装座固定连接于底座上端；数控电机通过电机安装座与底座固定连接；还包括密封垫圈，密封垫圈设于电机安装座与底座之间。

进一步地，驱动轴的输入端开有多个安装孔；驱动齿轮为多个，多个驱动齿轮通过安装孔与驱动轴连接。

进一步地，行星减速机构包括行星齿轮、行星输出齿轮以及旋转轴；旋转轴的输入端开有多个安装通孔，行星齿轮为多个，多个行星齿轮通过安装通孔与旋转轴连接；行星输出齿轮设于旋转轴的输出端，并与驱动齿轮传动连接，以将动力传递至驱动轴。