[发明专利]一种全自动装配钟表三针机

权利要求书

1.一种全自动装配钟表三针机，其特征在于，包括设于机箱内的总控制装置以及设于机箱上与所述总控制装置电连接的时针上料组件、分针上料组件、秒针上料组件、钟表料盘工位组件、用于将装配完毕的成品取出至流水线上的取料组件，所述时针上料组件、分针上料组件、秒针上料组件、钟表料盘工位组件和取料组件都连接于所述总控制装置，相互配合工作完成钟表上时针、分针和秒针的全自动装配。

2.根据权利要求1所述的全自动装配钟表三针机，其特征在于，所述时针上料组件包括用于输送时针的料斗震动盘、用于接收时针并将时针移动至水平位置的指针驱动装置、用于将时针吸取并移动至钟表盘上的吸取装置，所述料斗震动盘通过送料槽与指针驱动装置的夹料件接驳。

3.根据权利要求2所述的全自动装配钟表三针机，其特征在于，所述指针驱动装置还包括驱动马达，在驱动马达的作用下，夹料件能由之前的竖直方向转动至水平方向使被夹的时针由竖直方向转动至水平方向。

4.根据权利要求2所述的全自动装配钟表三针机，其特征在于，所述吸取装置包括真空泵、与机箱内真空泵连接的吸嘴装置以及驱动所述吸嘴装置在水平方向和竖直方向上移动的X轴马达和Z轴马达，所述吸嘴装置的吸口与时针的针头形状匹配。

5.根据权利要求1所述的全自动装配钟表三针机，其特征在于，所述钟表料盘工位组件包括工位转动盘、与所述工位转动盘电连接的驱动电机、以及钟表盘，所述工位转动盘上设置有五个等角的定位凸台，所述驱动电机电连接于总控制装置，所述定位凸台开设有凹槽，所诉钟表盘的底部设置有凸起，所述凸起能刚好卡入凹槽使得钟表盘固定于定位凸台上。

6.根据权利要求1所述的全自动装配钟表三针机，其特征在于，所述时针上料组件、分针上料组件和秒针上料组件的结构一致，时针上料组件为钟表盘组装完时针后通过钟表料盘工位组件转动至分针上料组件的工位上完成分针的组装，以此类推再完成秒针的组装。

7.根据权利要求1所述的全自动装配钟表三针机，其特征在于，所述取料组件包括用于将组装完毕的钟表盘移动至流水线上的双吸盘装置、驱动所述双吸盘装置的驱动马达、以及与所述双吸盘装置连接的设于机箱内的真空泵。

8.根据权利要求1所述的全自动装配钟表三针机，其特征在于，所述机箱上还安装有开始或暂停三针机工作的暂停启动键和用于紧急制动的急停键，还安装有与急停键电连接的红外线感应器。