[发明专利]一种垛料翻转装置及方法

说明书

本发明公开了一种垛料翻转装置，包括包括侧托料支架、油缸、单向及侧移机构、固定板、活动托料板、装置固定支架和导向杆，侧托料支架、导向杆、单向及侧移机构均固定在装置固定支架上；侧托料支架与导向杆相连并固定在固定板上，活动托料板由钢板折弯支撑，在油缸的带动下前后移动；侧托料支架在油缸的带动下前后移动；油缸推出到位有压力检测，油缸收回有接近开关检测；每套侧托料支架可单独调整，极限位置有接近开关检测，两套之间有防干涉检测，并有硬限位防止干涉。本发明不仅可以减少板料表面划伤，保证翻转后的垛料精度不变，提高工作质量，同时降低工人的劳动强度，提高工作效率。

技术领域

本发明主要用于大型薄板垛料的翻转，是冲压自动化生产线必需的辅助设备。

背景技术

在汽车冲压件的生产过程中，大型薄板垛料的翻转装置是不可缺少的专用设备。当前的垛料翻转装置是由垛料夹紧机构夹紧垛料后翻转，为保证垛料不滑落，须保持足够的夹持力。为确保安全翻转，夹紧力必须足够大，类似的专利如“薄板垛料自动翻转机”，申请号：CN200720054860.9，但在实际的生产中我们发现高于实际夹紧力大大要强于所需的夹力，由此带来的后果可能是夹紧力过大损坏板料。此外，现有翻转机原带有侧托料装置，可以在翻转过程中托住板料，减小垛料夹紧力，保护板料，但由于原结构的缺陷，不能实现正常托料。因此，更换现有的侧托装置，对支撑梁进行改造以及增加侧料辅助支撑梁和液压控制阀组对现有垛料翻转装置进行深度改进与创新不仅可以减少板料表面划伤，保证翻转后的垛料精度不变，而且能提高工作质量，降低工人的劳动强度。

发明内容

本发明的目的在于针对垛料翻转装置的不足，提供一种新型垛料翻转装置及方法，减少板料表面划伤，提高工作质量。

本发明包括侧托料支架、油缸、单向及侧移机构、固定板、活动托料板、装置固定支架和导向杆，

侧托料支架、导向杆、单向及侧移机构均固定在装置固定支架上；

侧托料支架与导向杆相连并固定在固定板上，活动托料板由钢板折弯支撑，在油缸的带动下前后移动；单向及侧移机构包括减速机、辅助支撑梁、同步齿轮、调整螺丝杆、托料板和直线导轨。

侧托料支架在油缸的带动下前后移动；油缸推出到位有压力检测，油缸收回有接近开关检测；每套侧托料支架可单独调整，极限位置有接近开关检测，两套之间有防干涉检测，并有硬限位防止干涉。

本发明还包括有液压控制系统，液压控制系统由液压阀和液压机组成，为油缸和油马达提供动力。

本发明的有益效果：

本发明能减少板料表面划伤，保证翻转后的垛料精度不变，进而提高工作效率高，降低成本。

附图说明

图1为本发明的使用示意图。

图2为本发明的结构图。

图3为本发明的侧向调整装置结构图。

其中，1-侧托料支架、2-油缸、3-单向及侧移机构、4-固定板、5-活动托料板、6-装置固定支架、7-导向杆、301-减速机、302-辅助支撑梁、303-同步齿轮、304-调整螺丝杆、305-托料板、306-直线导轨。

具体实施方式

如图1和图2所示，本发明包括侧托料支架1、油缸2、单向及侧移机构3、固定板4、活动托料板5、装置固定支架6和导向杆7，

侧托料支架1、导向杆7、单向及侧移机构3均固定在装置固定支架6上；

侧托料支架1与导向杆7相连并固定在固定板4上，活动托料板5由钢板折弯支撑，在油缸2的带动下前后移动；单向及侧移机构3包括减速机301、辅助支撑梁302、同步齿轮303、调整螺丝杆304、托料板305和直线导轨306，其结构如图3所示。