[发明专利]一种用于消防的T型管以及T型管的铺设、收束方法

说明书

本发明公开一种用于消防的T型管以及T型管的铺设、收束方法。T型管包括：T型水管本体、水管收束舵机、中空液体流动腔、软质水管连接口，所述水管收束舵机位于所述T型水管本体上缘部分的左右两端，所述水管收束舵机用于使所述T型水管本体旋转，所述T型水管本体内部设置所述中空液体流动腔，所述软质水管连接口设置在所述T型水管本体的下缘底部，所述软质水管连接口用于连接消防栓软质水管。本发明能够解决灭火机器人无法自带水箱的问题和消防水管的铺设与收束问题，同时能够解决灭火机器人水炮与消防水管的连接问题，为灭火机器人提供了一种轻便的结构。

技术领域

本发明涉及消防灭火领域，特别是涉及一种用于消防的T型管以及T型管的铺设、收束方法。

背景技术

在灭火机器人的灭火过程中，取水是一个关键性的步骤，机器人需要从消防栓处取得水源以用于灭火。但由于消防栓内水管的放置存在着不统一性，甚至有的消防栓存在水管缺失现象，给此灭火消防机器人带来不便性，故此，灭火消防机器人自带水管。此外，火源发生地的不确定性使得需要准备较长的水管，长水管必然会占用较多的空间，给机器人的运动带来不便，故亟需一种基于灭火机器人的消防水管特殊结构及其铺设和收束方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于消防的T型管以及T型管的铺设、收束方法，能够解决灭火机器人无法自带水箱的问题和消防水管的铺设与收束问题，同时能够解决灭火机器人水炮与消防水管的连接问题，为灭火机器人提供了一种轻便的结构。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种用于消防的T型管，包括：T型水管本体、水管收束舵机、中空液体流动腔、软质水管连接口，所述水管收束舵机位于所述T型水管本体上缘部分的左右两端，所述水管收束舵机用于使所述T型水管本体旋转，所述T型水管本体内部设置所述中空液体流动腔，所述软质水管连接口设置在所述T型水管本体的下缘底部，所述软质水管连接口用于连接消防栓软质水管。

可选的，消防栓中流出的水通过所述消防栓软质水管和所述软质水管连接口，在所述中空液体流动腔流动，从所述水管收束舵机流出，流入水炮中。

一种用于消防的T型管的铺设方法，所述方法应用于一种灭火机器人，所述灭火机器人包括：消防栓阀门控制器、消防栓水管接头、水管收束控制模块、水管收束舵机、主动轮、消防栓软质水管和T型管，包括：

将所述消防栓阀门控制器连接至消防栓阀，所述消防栓水管接头连接至出水口；

发送第一控制指令给水管收束控制模块，控制水管收束舵机和所述主动轮协调运动；

将消防栓软质水管全部脱缠绕于T型管。

可选的，所述发送第一控制指令给水管收束控制模块，控制水管收束舵机并和所述主动轮协调运动，具体包括：

发送第一控制指令给水管收束控制模块；

采集所述水管收束舵机的旋转速度和所述主动轮的行动速度；

根据所述旋转速度、所述行动速度和所述第一控制指令调节所述水管收束舵机和所述主动轮同步运动。

一种用于消防的T型管的收束方法，所述方法应用于一种灭火机器人，所述灭火机器人包括：消防栓连接器控制模块、消防栓水管接头舵机、消防栓水管接头、水管收束控制模块、水管收束舵机、主动轮、消防栓软质水管和T型管，包括：

发送指令给所述消防栓连接器控制模块，控制所述消防栓水管接头舵机动作；

发送指令给水管收束控制模块，控制水管收束舵机和主动轮协调运动，

将所述消防栓软质水管中残留的水全部从所述消防栓水管接头流出；

消防栓软质水管完全重新缠绕于中心水管转接头。