[发明专利]紧凑型折叠式相机中带有滚动补偿的自动对焦和光学图像稳定

权利要求书

1.一种折叠式相机模块，包括：

(a)光路折叠元件(OPFE)，其用于将光从具有第一光轴的第一光路折叠到具有垂直于所述第一光轴的第二光轴的第二光路；以及

(b)镜头模块，其携带具有平行于所述第二光轴的对称轴的镜头，所述OPPE和所述镜头模块被配置成提供补偿所述折叠式相机模块的滚动、俯仰和偏摆运动的光学图像稳定(OIS)，

其中，所述OPFE被设计成在由所述第一光轴和所述第二光轴形成的平面中围绕第一倾斜轴倾斜，从而生成滚动运动，所述滚动运动补偿所述折叠式相机模块的滚动运动以及图像的不希望的移位运动，其中所述镜头模块被设计成移动使得其运动补偿所述折叠式相机模块的偏摆运动和所述图像的所述移位运动，并且其中所述OPFE被设计成围绕与所述第一光轴和所述第二光轴正交的第二倾斜轴倾斜以补偿所述折叠式相机模块的俯仰运动。

2.根据权利要求1所述的折叠式相机模块，其中，所述镜头模块的移动设计包括在与所述第一和第二光轴两者正交的第一方向上移动的设计。

3.根据权利要求2所述的折叠式相机模块，其中，所述镜头模块的移动设计还包括在与所述第一光轴平行的第二方向上移动的设计。

4.根据权利要求3所述的折叠式相机模块，其中，所述镜头模块还被设计成在与所述第二光轴平行的方向上移动用于自动对焦。

5.根据权利要求1所述的折叠式相机模块，其中，所述OPFE选自由棱镜、反射镜和覆盖有金属反射表面的棱镜组成的组。

6.一种多孔径数码相机，包括根据权利要求1所述的折叠式相机模块和至少一个其他相机模块。

7.一种多孔径数码相机，包括根据权利要求2所述的折叠式相机模块和至少一个其他相机模块。

8.一种多孔径数码相机，包括根据权利要求3所述的折叠式相机模块和至少一个其他相机模块。

9.一种多孔径数码相机，包括根据权利要求4所述的折叠式相机模块和至少一个其他相机模块。

10.一种多孔径数码相机，包括根据权利要求5所述的折叠式相机模块和至少一个其他相机模块。

11.一种在折叠式相机模块中提供光学图像稳定的方法，所述折叠式相机模块包括光路折叠元件(OPFE)，其用于将光从具有第一光轴的第一光路折叠到具有垂直于所述第一光轴的第二光轴的第二光路；以及镜头模块，其携带具有平行于所述第二光轴的对称轴的镜头，所述方法包括：

a)在由所述第一光轴和所述第二光轴形成的平面中围绕第一倾斜轴倾斜所述OPFE，从而生成滚动运动，所述滚动运动补偿所述折叠式相机模块的滚动运动和图像的不希望的移位运动；

b)移动所述镜头模块，以便补偿所述折叠式相机模块的偏摆运动和所述图像的不希望的移动运动；以及

c)围绕与所述第一光轴和所述第二光轴两者正交的第二倾斜轴倾斜所述OPFE，从而补偿所述折叠式相机模块的俯仰运动。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，移动镜头所述模块包括：在与所述第一和第二光轴两者正交的第一方向上移动所述镜头模块。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，移动所述镜头模块包括：在平行于所述第一光轴的第二方向上移动所述镜头模块。

14.根据权利要求11所述的方法，还包括：在与所述第二光轴平行的方向上移动所述镜头模块用于自动聚焦。

15.根据权利要求11所述的方法，其中，所述OPFE选自由棱镜、反射镜和覆盖有金属反射表面的棱镜组成的组。