[发明专利]一种酒店服务机器人

说明书

本发明涉及一种酒店服务机器人，包括：人机交互模块、移动模块和机器人外壳；人机交互模块安装在机器人外壳上，机器人外壳安装在移动模块上；人机交互模块包括互相连接的触控式主机和深度语音摄像头；移动模块包括移动模块外壳、安装在移动模块外壳上的激光雷达、安装在移动模块外壳内的处理器模块、电源、舵机、无线充电模块以及安装在移动模块外壳底部的移动装置；电源分别与舵机、处理器模块和激光雷达电连接；触控式主机与处理器模块相连接。本发明提供的酒店服务机器人，智能化程度高，能够通过手势识别和语音询问准确了解顾客意图，能够实现路径规划及避障从而将顾客带到指定场所，起到引导客流的作用，提高顾客的使用体验。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种用于在酒店环境下服务顾客的酒店服务机器人。

背景技术

随着人工智能，SLAM、物联网等技术的发展，“智能”两个字已经不断融人们的生活中，“智能电场”、“智能餐厅”等各种名词出现在我们的视野中。而将机器人投入到服务行业，实现服务行业的智能化，已经越来越被人所关注。其中对于酒店这种客流量大，需要大量服务人员的环境下，用机器人代替人工完成一些简单繁琐的工作，将提高服务人员工作效率，从而缓解客流压力，让顾客有更好的入住体验，提高酒店的流畅性和舒适性是非常有必要的。

我国今年来针对上述需求做了诸多研究，中国发明专利CN 201810375878.1申请公开了一种智能酒店服务机器人，包括底座，所述底座的上端固定连接有机器人身体，所述机器人身体的上端设有转动轴，所述转动轴的上端设有机器人头部，所述机器人头部的前侧设有摄像头，所述机器人头部的上端设有扬声器。但是其仅单纯的为顾客提供了登记信息和一些简单服务，主要针对顾客识别为主，对于缓解客流的压力起到交小的作用，且需要人工充电，增加了酒店工作人员的工作量。综上所述，服务机器人已经有大量产品。但是一般设计以多功能和单纯登记、打扫为主，而能够起到引导客流、外形精简的酒店服务机器人目前还是比较缺乏的。所以一款能够自主运行、起到引流的酒店服务机器人，是目前酒店服务业比较需求的。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种可避免出现上述技术缺陷的酒店服务机器人。

为了实现上述发明目的，本发明提供的技术方案如下：

一种酒店服务机器人，包括：人机交互模块、移动模块和机器人外壳；人机交互模块安装在机器人外壳上，机器人外壳安装在移动模块上；人机交互模块包括互相连接的触控式主机和深度语音摄像头；移动模块包括移动模块外壳、安装在移动模块外壳上的激光雷达、安装在移动模块外壳内的处理器模块、电源、舵机、无线充电模块以及安装在移动模块外壳底部的移动装置；电源分别与舵机、处理器模块和激光雷达电连接；触控式主机与处理器模块相连接。

进一步地，机器人外壳上设置有挂钩和包槽。

酒店服务机器人带顾客去指定位置的方法，包括以下步骤：深度语音摄像头采集顾客手势数据并将其发送给触控式主机，触控式主机识别手势；接收到顾客需求后，触控式主机发送带有指定位置特定序号信息的协议包通过CAN总线给处理器模块，处理器模块解析协议包中的特定序号后，在数据库中取出相应位置在地图的坐标后，通过轨迹规划带领顾客去指定位置。

进一步地，所述方法包括以下步骤：

步骤1)通过深度语音摄像头采集顾客的手势，将采集到的手势数据发送到触控式主机中，触控式主机识别顾客的手势，然后控制机器人接近顾客并通过深度语音摄像头语音询问顾客是否需要帮助；

步骤2)若需要帮助，触控式主机内置UI弹出服务界面，顾客选择要去的指定位置；

步骤3)触控式主机接收到顾客需求后，发送带有指定位置特定序号信息的协议包通过CAN总线给处理器模块，处理器模块解析协议包中的特定序号后，在数据库中取出相应位置在酒店地图的坐标后，通过轨迹规划带领顾客去指定位置。