[发明专利]适用于小型喷水推进无人艇的水冷系统及其冷却方法

权利要求书

1.一种适用于小型喷水推进无人艇的水冷系统，其特征在于：包括有装有水冷液（2）的水冷液箱（1）、水冷泵（3）以及冷却格栅（5）以及用于将它们与待冷却设备（9）联通的管道（4），冷却格栅（5）位于待冷却设备（9）与水冷泵（3）之间，待冷却设备（9）位于冷却格栅（5）和水冷液箱（1）之间；

还包括有控制模块（8）、两个分别设于待冷却设备（9）的进水端和出水端的温度模块（6、7），所述控制模块（8）用于接收两个温度模块（6、7）传递回来的温度信号后控制水冷泵（3）调速。

2.根据权利要求1所述的一种适用于小型喷水推进无人艇的水冷系统，其特征在于：控制模块（8）包括有单片机、I/V转换电路以及电机驱动电路。

3.根据权利要求1所述的一种适用于小型喷水推进无人艇的水冷系统，其特征在于：所述水冷泵（3）置于水冷箱液内，依靠流动的水冷液（2）对水冷泵（3）进行散热。

4.根据权利要求1所述的一种适用于小型喷水推进无人艇的水冷系统，其特征在于：水冷格栅为中空结构。

5.一种通过权1所述水冷系统的冷却方法，其特征在于：包括如下步骤：

s1、通过两个温度模块（6、7）探测待冷却设备（9）的进水端和出水端的温度；

s2、控制模块（8）接收到两个温度模块（6、7）的探测数据后控制水冷泵（3）的转速。

6.根据权利要求5所述的冷却方法，其特征在于：控制模块（8）的控制方案为：单片机通过温度模块（6、7）读取经过冷却格栅（5）的水冷液（2），并根据该温度设定水冷泵（3）的基准电压，越高则越高；单片机读取进入水冷格栅之前的冷却液温度，并以和的温度差作为PID算法的输入，PID的输入出为水冷泵（3）的附加电压,最后以和之和作为输出加载到水冷泵（3）的两端；其计算公式如下：

；

其中， ；最小值为可以让水冷泵（3）转动的最小电压；最大值为控制电路中稳压模块输出的最大电压；

当增大时，加载在水冷泵（3）两端的电压会增大，会使得水冷泵（3）转速增加，水冷液（2）速度加快，同时水冷液（2）在水冷格栅中与外界水源进行热交换的功率也会加大，从而使得水冷液（2）降温；若水冷液（2）的流速不够快，会使得待散热设备上的温度升高，从而导致水冷液（2）流过待散热设备上后的温度增大，会使得加载在水冷泵两端的电压，从而水冷循环速度加快，使得设备温度下降；

若水冷循环速度过快，则热交换功率也会过大，会使得水冷液流过待散热设备上后的温度减小，从而使得加载在电机两端的电压减小，从而水冷循环速度减慢，使得设备温度上升，维持在一个合适的温度区间。